图0-2所示为单缸内燃机，它是由气缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9和10组成的。燃气推动活塞2做往复移动，经连杆5转变为曲轴6的连续转动，从而带动齿轮10，通过齿轮10和齿轮9的啮合带动凸轮7转动，进而控制进、排气阀的启闭运动。为保证曲轴每转两周进、排气阀各启闭一次，曲轴与凸轮之间安装了齿数比为1∶2的齿轮。这样，当燃气推动活塞运动时，各构件协调地动作，加上汽化、点火等装置的配合，就把燃气的热能转化为曲轴转动的机械能。
图0-3所示为数控铣削加工机床，通过将零件的加工程序输入机床的数控装置中，数控装置控制伺服系统和其他驱动系统，再驱动机床的工作台、主轴等装置运动，从而完成零件的加工。
由以上实例可以看出，尽管机器的种类很多，其结构、功能和用途各异，但从组成和作用上来分析，机器却有着以下共同的特征：
（1）任何机器都是由许多实体组合而成的。如图0-2所示的单缸内燃机是由气缸体、活塞、连杆、曲轴等构件组合而成的；
（2）各运动实体之间具有确定的相对运动；
（3）能实现能量的转换，代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功。
我们把同时具有以上三个特征的实物组合称为机器。
图0－2 单缸内燃机(www.xing528.com)
1—气缸体；2—活塞；3—进气阀；4—排气阀；5—连杆；6—曲轴；7—凸轮；8—顶杆；9，10—齿轮
图0－3 数控铣削加工机床
机器按照构造、用途和性能等可分为以下几类：
（1）动力机器。如电动机、发电机、内燃机等，主要用来实现机械能与其他形式能量的转换。
（2）加工机器。如普通机床、数控机床、工业机器人等，主要用来改变物料的结构形状、性质和状态。
（3）运输机器。如汽车、飞机、输送机等，主要用来改变物料的空间位置。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
