1.单臂桥测量电路(惠斯登电桥)
电桥中任一桥臂(假设R1)为传感器的转换元件(如电阻应变片),其它桥臂为固定电阻。当测量时,转换元件电阻值发生变化,其增量为ΔR1(见图11.1-2),各固定电阻增量ΔR2=ΔR3=ΔR4=0,由式(11.1-9),式(11.1-10)和式(11.1-11)都可得到
式中 ε——电阻应变片的应变值,ε=。
单臂桥的灵敏度为
线性度根据式(11.1-7)可得
2.半桥测量电路(差动桥)
将传感器的两个转换元件分别接入相邻的两个桥臂中,(假设R1和R2),另外两个桥臂为固定电阻,构成卧式桥或立式桥。图11.1-3所示卧式桥可得
对于卧式桥通常R1=R2=R,R3=R4=R′,在传感器的两转换元件在各项性能参数都应一样时,就有
从上式看出,要想得到足够大的输出电压,其参数增量应保证为ΔR1=-ΔR2=ΔR,即在相同的非电量作用下,一个转换元件的增量为正,另一个转换元件产生的增量为负。在图11.1-3中的两个电阻应变片,一个受拉产生正增量,一个受压产生负增量,称为差动。
图11.1-2 单臂电桥(惠斯登电桥)
图11.1-3 卧式电桥
图11.1-4 全桥
卧式差动桥输出电压为
卧式差动桥灵敏度为
线性度由式(11.1-7)可得,即
立式差动桥的输出电压、灵敏度和线性度请读者自行推导。
3.全桥测量电路
电桥的四个桥臂都接入了转换元件,当测量时四个桥臂的电阻均随被测量变化。图11.1-4所示,全桥可按式(11.1-6)写出开路输出电压为
如果四个桥臂的转换元件性能参数完全一致(即匹配成等臂桥),R1=R2=R3=R4=R,上式可简化为
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为了让电桥有高灵敏度,设两两相邻桥臂是差动关系,且ΔR1=-ΔR2=ΔR3=-ΔR4=ΔR,可得到等臂差动全桥的输出电压,即
全桥灵敏度为
线性度为
对于卧式差动全桥和立式差动全桥的输出电压,灵敏度和线性度,请读者自行推导。
通过对电桥电路的分析,可以知道:
(1)上述分析所得到的结论均是负载电阻为无穷大(即RL=∞)情况下推导出来的。如果电桥输出端接内阻等于零的检流计(即RL=0),则据式(11.1-1)可知电桥输出电流为
考虑测量前“电桥平衡”,有R1R3=R2R4,且测量时各桥臂的电阻增量ΔR1、ΔR2、ΔR3和ΔR4,代入式(11.1-25),并略去高阶无穷小项,可得测量时的电流输出,即
如果称输出是电流形式的电桥为电流桥,那么输出是电压形式的电桥为电压桥。从式(11.1-6)和式(11.1-26)可知,电桥的开路输出电压和短路输出电流有相似的灵敏度和线性度式。当有一定的负载电阻时,从式(11.1-2)和式(11.1-1)可知,电压桥中RL愈小,灵敏度降低,非线性增大;电流桥中RL的影响则相反。
(2)全桥的灵敏度比半桥高,半桥的灵敏度比单臂桥高,它们的关系是
(3)差动半桥和全桥的线性最好,且灵敏度高(不考虑RL的影响)。半桥和全桥构成差动的原则是两相邻桥臂产生相反的等量变化。如果不能构成差动桥,要想增加灵敏度,通常采用图11.1-5所示串联式和并联式单臂桥线路。此方法在半桥和全桥中同样适用。
(4)差动桥能够自动补偿某些外界干扰对输出的影响。这是利用电桥相邻又相等的两桥臂同时产生大小相等、符号相反的电阻增量,不会破坏电桥平衡的特性来达到补偿目的的。
图11.1-5 并联式和串联式单臂桥
例如,图11.1-3所示,卧式半桥中R1和R2在受温度影响时产生的电阻增量分别为ΔR1t和ΔR2t,由被测量引起的电阻增量分别为ΔR1和ΔR2,则总增量分别为
代入式(11.1-16),可写成
由于性能参数一致的R1和R2受相同温度影响,即ΔR1t=ΔR2t;并且它们是差动工作,ΔR1=-ΔR2=ΔR则有
图11.1-6 感光电路
结果与式(11.1-17)一样,既提高了灵敏度,又得到了温度的补偿。
如果不能构成差动电桥,也可让相邻桥臂接入性能参数完全一致的转换元件,它不参加测量工作,但它既作为固定桥臂又作为补偿元件,与参加测量的转换元件一起,感受外界的干扰。图11.1-6所示感光电路,光敏三极管VT1和VT2型号相同,VT1是测光元件,VT2不受被测光的照射,但VT1和VT2同时受环境(如环境光变化、温度等)的影响。根据差动电桥的补偿原理,由于VT2的补偿作用,输出电压只与被测光相关。
(5)在两个相对的桥臂中接入转换元件的测量电路,因为不能产生互相补偿的作用,并且非线性明显增大,所以不被采用。
(6)要得到精确的测量结果,供桥直流电源E必须稳定。设电源的波动值为ΔE,应保证ΔE≪E。
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