机床电动机交替运行控制优化方案

机床加工过程中常有两台电动机在交替运行，交替时间可调整。如M1和M2两台电动机，按下启动按钮后，M1运转10min，停止5min；M2与M1则相反，即M1停止时M2运行，M1运行时M2停止，如此循环往复，直到按下停止按钮。

该电动机控制系统的I/O接线图、梯形图和语句表如图7-15所示。

由于电动机M1、M2周期性交替运行，运行周期T为15min，则考虑采用延时接通定时器T37（定时设置为10min）和T38（定时设置为15min）控制这两台电动机的运行。当按下开机按钮I0.0后，T37与T38开始计时，同时电动机M1开始运行。10min后T37定时时间到，并产生相应动作，使电动机M1停止，M2开始运行。当定时器T38到达定时时间15min时，38产生相应动作，使电动机M2停止，M1开始运行，同时将自身和T37复位，程序进入下一个循环。如此往复，直到关机按钮按下，两个电动机停止运行，两个定时器也停止定时。

为了使逻辑关系清晰，用中间继电器M0.0作为运行控制继电器。根据控制要求画出两台电动机的工作时序图，如图7-16所示。由图7-16可以看出，t₁、t₂时刻电动机M1、M2的运行状态发生改变，由上面的分析列出电动机运行的逻辑表达式

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由此，可以根据上述分析结合编程经验，得到图7-16所示的梯形图。

图7-15 机床电动机交替运行控制的I/O接线图、梯形图和语句表

a）I/O接线图 b）梯形图 c）语句表