SIMOREGDC-MASTER6RA70全数字直流调速装置识读技巧

1.系统概述

模拟式直流调速系统采用模拟元件，由于元件老化、干扰等原因，系统运行的可靠性难以保证，故障率相对较高，同时存在安装、调试、维护困难等缺点。全数宇直流调速装置由于采用高精度、快速、稳定的CPU处理器以及利用软、硬件结合控制的方法，因而大大提高了系统运行的可靠性、稳定性，并且具有自诊断功能、抗干扰能力强、结构紧凑、使用维护方便、便于通信等优点，尤其在控制要求高、启动力矩大、现场环境差的情况下，全数宇直流调速装置更显示出它的优越性。

西门子（SIEMENS）公司开发的SIMOREG DC-MASTER系列全数宇直流调速装置具有良好的性能和集成的信息，运行可靠性良好。该系统采用四象限运行，转速较低时能够持续运转，有较高的启动转矩，在恒功率时有较大的调速范围，结构紧凑，占地面积较小。

SIMOREG DC-MASTER系列产品包括各种型号，功率范围为6.3～1900kW，用于电枢和励磁供电、单/双或四象限传动。它具有高动态性能，电流或转矩上升时间远低于10ms，而且具有良好的模块扩展能力，能够完全集成在每个自动化领域内，TIA-全集成自动化通过智能化的并联电路完成。通过全电子化的参数设置实现快速、简单的启动，具有统一的操作体系。

2.SIMOREG 6RA70系列产品的原理框图识读

（1）不带风机的SIMOREG 6RA70 不带风机的SIMOREG6RA70框图如图5-80（见书后插图）所示。

（2）带风机的SIMOREG 6RA70 带风机的SIMOREG6RA70框图如图5-81所示。

3.系统说明

SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数宇控制装置，用于可调速直流电动机电枢和励磁供电，装置额定电流范围为15～2200A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展。根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其他的附加设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数宇量或模拟量。

装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。外部信号的连接（开关量输入/输出、模拟量输入/输出、脉冲编码器等）通过插接端子排实现。装置软件存放在闪存（Flash）EPROM中，使用基本装置的串行接口可以方便地使软件升级。

（1）功率部分和冷却

1）功率部分：电枢和励磁回路。电枢回路为三相桥式电路，单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥（B6）C；四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A、（B6）C。

励磁回路采用单相半控桥B2HZ。对于额定电流15～1200A的装置，电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，其散热器不带电。对于额定电流大于或等于1500A的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管，这时散热器是带电的。

2）冷却。额定电流小于或等于125A的装置采用自然风冷，额定电流大于或等于210A的装置采用强迫风冷（风机）。

（2）参数设定单元

图5-81 带风机的SIMOREG 6RA70原理框图

a）210～280A装置 b）450～1200A装置（用单相风机） c）420～2200A装置（用三相风机）

1）基本操作板PMU。所有装置在门内都有一个基本操作板PMU。基本操作板PMU的5个七段数码管和3个发光二极管用于状态显示，3个按键用于参数设定。借助基本操作板PMU可以完成运行要求的所有参数的设定和调整以及实测值的显示。3个按键为切换键（用于参数编号和参数值显示之间的转换及故障复位）、增大键（在参数模式时用于选择一个更大的参数编号，在数值模式时增大所设定和显示的参数值，另外，利用该键可以增大有变址参数的变址）和减小键（在参数模式时用于选择一个较小的参数编号，在数值模式时用于减小所设定和显示的参数值以及减小有变址参数的变址）。

发光二极管显示设备的准备、运行或故障状态。5个七段数码管显示被显示量，例如额定值的百分数、放大倍数、秒、安培或伏特等。

2）操作面板OP1S。OP1S可装在装置的门上，也可装于装置之外，如柜门上。在此情况下，用一根长约5m左右的电缆与OP1S相连接。如用一个单独的5V电源则导线最长可达50m。经由X300插头，OP1S与SIMOREG相连接。OP1S可以作为一个经济的交替显示物理量的调速柜测量装置。在OP1S上有一个4x16个宇符的液晶显示器显示参数名称。OP1S能存储参数组，通过写入可很容易地传输到其他装置上。

3）通过PC设定参数。为了通过PC启动装置和诊断，随机提供相应的软件Drive Monitor。通过基本装置的USS接口实现PC与SIMOREG的连接。

（3）结构及工作方式

1）软件结构

①主体结构。两台微处理器（C163和C167）承担电枢和励磁回路所有的调节和传动控制功能。调节功能在软件中通过参数构成的程序模块来实现。

②连接器。调节系统中所有重要的量可用连接器来存取。经连接器获得的量与测量点相对应并作为可存取的数宇值。连接器的标准标定为每100%14位（16384级）。该值可在装置内部被使用，如控制给定值或改变限幅，还可通过串行接口输出。通过连接器可访问下列量：模拟输入/输出，实际值传感回路的输入，斜坡函数发生器、限幅电路、触发装置、调节器、自由软件模块的输入和输出，数宇量固定给定值，常用值如运行状态、电动机温度、晶闸管温度、报警存储器、故障存储器、运行时间、处理器容量利用等。

③开关量连接器。开关量连接器是能采用数值为“0”或“1”的数宇控制信号，主要用于接入一个给定值或执行控制功能。开关量连接器也能通过操作面板、开关量输出或经串行接口被输出。经开关量连接器可访问下列状态：开关量输入状态，固定控制位，调节器、限幅电路、故障、斜坡函数发生器、控制宇、状态宇的状态。

④结合点。结合点由软件模块的输入通过相应的参数决定。在相应参数连接器信号的结合点上对所希望的信号引入连接器编号，以便确定哪些信号被作为输入量。这样，不仅模拟输入和接口信号，内部量也可用做给定值、附加给定值、极限值等。在开关量连接器信号结合点上引入作为输入量的开关量连接器编号，以便通过开关量输入、串行接口的控制位或调节中生成的控制位，执行控制功能或输出一个控制位。

⑤参数组的转换。参数号为P100～P599的参数及其他几个参数共分为4组，通过开关量连接器可选择哪一组参数有效。这样一台装置最多便可交替地控制4台不同的电动机，也即实现了传动转换。下列功能的设定值可转换：电动机和脉冲编码器的定义、调节系统的优化、电流和转矩限幅、转速调节器实际值处理、转速调节器、励磁电流调节、EMF调节、斜坡函数发生器、转速极限、监控和极限值、数宇给定值、工艺调节器、电动电位计、摩擦补偿、惯性力矩补偿、转速调节的适配。

⑥BICO数据组的转换。BICO数据组可通过控制宇（输入开关量连接器）进行转换。这时可选择在结合点哪些连接器量值或开关量连接器量值有效，使调节器结构或控制量灵活匹配。

⑦电动电位计。电动电位计通过控制功能“增大”或“减小”、“顺时针/逆时针”、“手动/自动”发挥作用，且本身带有一个加减速时间可分别设定的可调节的圆弧斜坡函数发生器。通过参数对调节区域（最小和最大输出量）进行设定。通过开关量连接器施加控制功能。在自动状态时（“Auto”位置）电动电位计的输入由一个可自由选择量（连接器编号）确定。这时可以选择斜坡函数发生器的时间是否有效，或输入是否可直接加到输出。在“手动”位置时，给定值的调整借助“增大”、“减小”功能。此外，还可选择掉电时输出是否回零或最后一个数值是否被存储。该输出量通过一个连接器可任意使用，例如作为主给定值、附加给定值或极限值。

2）电枢回路中的调节功能

①转速给定值。转速给定值和附加给定值的给定源可通过参数设定自由选择：模拟量给定0～±10V、0～±20mA、4～20mA；通过内装的电动电位计给定；通过具有固定给定值、点动、爬行功能的开关量连接器给定；通过基本装置的串行接口给定；通过附加板给定。

一般情况下100%给定值（主给定值和附加给定值之和）对应电动机最大转速。给定值可由参数设定或连接器限制其最大值和最小值。此外，软件中还有加法点，例如，为了能在斜坡函数发生器之前或之后输入附加给定值，通过开关量连接器可选择“给定值释放”功能，经过可参数设定的滤波（PT1—滤波器）以后，总的给定值作用于转速调节器的给定值输入端，这时斜坡函数发生器有效。

②转速实际值。转速实际值可选下列四种源中任意一种：

a）模拟测速机。测速发电机对应最大转速的输出电压允许在8～270V范围内。需通过参数设置使电压/最大速度规格化。

b）脉冲编码器。每转的脉冲数及最大转速由参数设定，脉冲信号处理电路能处理最大27V的差动电压。

c）具有反电动势控制的无测速机系统。反电动势控制不需要测速装置，只需测量SIMOREG的输出电压，测出的电枢电压经电动机内阻压降补偿处理（IxR——补偿）。

d）自由选择转速实际值信号。在这种工作方式下，可任选一个连接器编号作为转速实际值信号，当转速实际值传感器由工艺附加板实现时，该方式为首选方案。

③斜坡函数发生器。斜坡函数发生器使跳跃变化的给定位输入变为一个随时间连续变化的给定信号。加速时间和减速时间可以分别设定。另外，斜坡函数发生器在加速时间开始和终了有效情况下，可设定初始圆弧和最终圆弧。

④转速调节器。转速调节器将转速给定位与实际值进行比较。根据它们之间的差值输出相应的电流给定值送电流调节器（带有电流内环的转速调节）。转速调节器是带有可选择的D部分的PI调节器。调节器的所有识别量都可分别设定。K_P值（放大系数）向一个连接器信号（外部或内部）相适配。同时，转速调节器的P放大系数要与转速实际值、电流实际值、给定值-实际值的差值或卷径相匹配。为了获得更好的动态响应，在速度调节回路有预控器，可以通过例如在速度调节器输出附加一个转矩给定值来实现，该附加给定值与传动系统的摩擦及转动惯量有关，可通过一个自动优化过程确定摩擦和转动惯量的补偿。在调节器锁零放开后，速度调节器输出量的大小可以通过参数直接调整。通过参数设定可以把转速调节器旁路，整流装置作为转矩调节或电流调节的系统运行。此外，在运行过程中可通过选择功能“主动/随动转换”来切换转速调节/转矩调节。这个功能是作为通过开关量可设置端子或一个串行接口的开关量连接器来选择的。转矩给定值的输入既可以通过可选择连接器实现，也可由模拟量来设置端子输入口或串行接口输入。在“从动状态”下（转矩调节或电流调节）一个极限调节器投入运行。为了避免系统加速过快，可通过一个参数可调的转速限幅对限幅调节器进行干预。

⑤转矩限幅。根据有关参数的设定，转速调节器的输出为转矩或电流给定值。当处于转矩控制时，转速调节器的输出用磁通，计算后作为电流给定值进入电流限幅器。转矩调节模式主要用于弱磁情况下，以使最大转矩限幅与转速无关。转速调节器可提供下列功能：

a）通过参数分别设定正、负转矩极限。

b）通过参数设置的切换转速的开关量连接器实现转矩极限的切换。

c）通过一个连接器信号自由给定转矩极限，例如通过一个模拟输入或串行接口。最小设定值总是作为当时转矩限幅。转矩的附加给定可以加在转矩限幅之后。

⑥电流限幅。在转矩限幅器之后的可调电流限幅器用来保护整流装置和电动机。最小设定值总是作为电流限幅。下列几种电流极限值都可以设定：

a）由参数分别设定的正、负电流极限值（设定最大电动机电流）。

b）通过模拟量输入口或串行接口等连接器自由给定的电流限幅值。通过使用停车和急停参数分别设定电流限幅值。

c）通过参数设定可以实现当转速较高时，电流极限值随转速的升高按一定规律自动减小（电动机的极限换向曲线）。

d）在所有的电流值下计算晶闸管的温度，当达到有关参数设定的晶间管极限温度时，或者装置电流减小到额定电流值，或者装置使用故障信号断电，该功能用于保护晶闸管。

⑦电流调节器。电流调节器是具有相互独立设定的PI调节器。P或I部分可被切断（纯粹的P调节器或I调节器）。电流实际值通过三相交流侧的电流互感器检测，经负载电阻，整流，再经模拟/数宇变换后送电流调节器。电流限幅器的输出作为电流给定值，电流调节器的输出形成触发装置的控制角，同时作用于触发装置的还有预控制器。

⑧预控制器。电流调节回路的预控制器用于改善调节系统的动态响应，电流调节电路中的允许上升时间范围为6～9ms。预控制与电流给定值和电动机的EWF有关，并确保在电流连续和断续状态或转矩改变符号时所要求的触发角的快速变化。

⑨无环流控制逻辑。无环流控制逻辑（仅用于四象限工作的装置）与电流调节回路共同完成转矩改变符号时的逻辑控制。必要时可借助参数设定封锁一个转矩方向。

⑩触发装置。触发装置形成与电源电压同步的功率部分晶闸管控制脉冲。同步信号取自功率部分，因此与旋转磁场和电子板供电无关。触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定，通过参数设定控制角极限。在45～65Hz频率范围，触发装置自动适应电源频率。通过合适的参数设置，可以适用的电源频率范围是23～110Hz。

3）励磁回路的调节功能

①EMF调节器（反电动势调节器）。EMF调节器比较反电动势的给定值和实际值，产生励磁电流调节器的给定值。从而进行与反电动势有关的弱磁调节。EMF调节器为PI调节器，P和I部分可分别设定，或作为纯粹的P调节器或I调节器被使用。与EMF调节器并联工作的还有预控制器，该预控制器根据转速和自动测得的励磁特征曲线产生励磁电流预给定值。反电动势调节器后面有一个综合点，在此点，励磁电流的附加给定值通过连接器接入，如模拟输入或串行接口被输入。限幅器作用于励磁电流给定值，励磁电流的最大和最小给定值可分别限定。通过一个参数或一个连接器进行限幅，这时，最小值作为上限，最大值作为下限。

②励磁电流调节器。励磁电流调节器是一个PI调节器，K_P和T_n可分别设定。此外尚可作为纯粹的P调节器和I调节器来使用。与励磁电流调节器并联工作的还有预控制器，该预控制器根据电流给定值和电源电压计算和设定励磁回路的触发角。预控制器支持电流调节器并改善励磁回路的动态响应。

③触发装置。触发装置形成与励磁回路电源同步的功率部分晶闸管控制触发脉冲，同步信号取自功率部分，与电子控制回路供电电源无关。控制触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定，通过参数设定触发极限。触发装置能自动适应频率为45～65Hz的电源。

4）优化过程。6RA70系列整流装置出厂时已作了参数设定，选用自优化过程可支持调节器的设定。通过专门的关键参数进行自优化选取。下列调节器功能在自优化过程中得到设定：

①在电流调节器的优化过程中设定电流调节器和预控制器（电枢和励磁回路）。

②在转速调节器优化过程中设定转速调节器的识别量。(www.xing528.com)

③自动测取用于转速调节器预控制器的摩擦和惯性力矩补偿量。

④自动测取与EMF有关的弱磁控制的磁化特性曲线和在弱磁工作时EMF调节器的自动优化。

5）监控与诊断

①运行数据的显示。整流装置约有50个参数用于显示测量值，另外还有300多个由软件（连接器）实现的调节系统信号，可在线显示单元输出。可显示的测量值有给定值、实际值、开关量输入/输出口状态、电源电压、电源频率、触发角、模拟量口的输入/输出、调节器的输入/输出、限幅显示。

②扫描功能。通过选择扫描功能，每128个测量点中最多有8个测量值可被存储，测量值或出现的故障信号可参数化为触发条件。通过选择触发延时提供了记录事件发生前后状态的可能性，测量值存储扫描时间在3～300ms之间，可通过参数设定。测量值可通过操作面板或串行接口输出。

③故障信号。每个故障信号都有一个编号，此外故障信息存储了事件发生的时间，以便能尽快找出故障原因。为了便于诊断，最后出现的8个故障信号包括故障编号、故障值及工作时间被存储。当出现故障时，设置为“故障”功能的开关量输出口输出低电平（选择功能），切断传动装置（调节器封锁，电流为零，脉冲封锁，继电器“主接触器”断开），显示器显示带F的故障编号，发光二极管“故障”亮。

故障信息的复位可以通过操作面板、开关量可设置端子或串行接口完成。故障复位后传动装置处于“合闸封锁”状态。“合闸封锁”只有“停车”（端子37加低电平信号）操作才能取消。

在参数设定的一段时间内（0～2s）允许传动系统自动再启动。如果时间设定为零，则立刻显示故障（电网故障），不会再启动。出现下列故障时可选择自动再启动：缺相（励磁或电枢）、欠电压、过电压、电子板电源中断、并联的SIMOREG欠电压。

故障信息分为下列几种类型：

a）电网故障包括缺相、励磁回路故障、欠电压、过电压、电源频率小于45Hz或大于65Hz。

b）基本装置接口或附加板接口故障。

c）传动系统故障包括传动系统封锁、无电枢电流。

d）电动机电子过载保护（电动机的I²t监控）已经响应。

e）测速机监控和超速信号。

f）启动过程故障。

g）电子板故障。

h）晶闸管元件故障。

i）电动机传感器故障（带端子扩展板）包括监控电刷长度、轴承状态、风量及电动机温度的传感器的故障。

j）通过开关量可设置端子的外部故障。故障信息通过参数可逐个被“禁止”。

④警告。警告信号是显示尚未导致传动系统断电的特殊状态。出现警告时不需要复位操作，而是当警告出现的原因已经消除时立即自动复位。当出现一个或多个警告时，设置为“警告”功能的开关量输出端输出低电平（选择功能），同时发光二极管“故障”闪亮显示。

警告分为下列几种类型：

a）电动机过热：电动机I²t计算值达到100%。

b）电动机传感器警告（当选用端子扩展板时）：监控轴承状态、电动机风机、电动机温度。

c）传动装置警告：封锁传动装置、没有电枢电流。

d）通过开关量可设置端子的外部警告。

e）附加板警告。

6）输入口和输出口功能

①模拟量输入口。模拟量输入口输入的值变换为数宇值后可通过参数进行规格化、滤波、符号选择及偏置处理后灵活地输入。由于模拟输入量可用作连接器，所以它不仅可以作为主给定值，而且可以作为附加给定值或者极限值。

②模拟量输出口。电流实际值作为实时量在端子12输出。该输出量可以是双极性的量或者绝对值，并且极性可以选择。规格化、偏置、极性、滤波时间常数可通过参数设定。希望的输出量可通过输入该点的连接器号选择，可输出量值为转速实际值、斜坡函数发生器输出、电流给定值、电源电压等。

③开关量输入口。通过端子37启动/停止（OFF1），此端子功能与串行接口控制位“AND”连接。当端子37为高电平信号时，经内部过程控制主接触器合闸。当端子38（运行允许）加高电平信号时，调节器放开。传动系统按转速给定值加速到工作转速。当端子37为低电平信号时，传动系统按斜坡函数发生器减速到n＜n_min，在等待抱闸控制延时后，调节器封锁，I=0时主接触器断开。主接触器断电后经一段设定时间，励磁电流减小到停车励磁电流。

通过端子38发出运行允许命令，此功能与串行接口控制位“AND”连接。在端子38加高电平信号时，调节器锁零放开，当端子38上为低电平信号时，调节器封锁，I=0时，触发脉冲封锁。“运行允许”信号有高优先权，即在运行过程中，取消电平信号（低电平信号）导致电流总是变为零，使传动系统自由停车。

开关量输入口功能举例如下：

切断电源（OFF2）：当为“OFF2”（低电平信号）时，调节器立即封锁，电枢电流减小，I=0时，主接触器断开，传动系统自由停车。

快停（OFF3）：快停时（低电平信号），转速调节器输入端的转速给定值置零，传动系统以电流极限值进行制动。n＜n_min时，经等待制动控制延时后，电流减至零，主接触器断开。

点动：当端子37为低电平，端子38为高电平，且为点动工作模式时，点动功能有效。在点动工作模式下，主接触器合闸，传动系统加速到按参数设定的点动给定值。点动信号取消后传动系统制动到n＜n_min，然后调节器封锁，再经一段可参数设定的延时（0～60s）主接触器断开。

④开关量输出口。开关量输出端子（发射极开路）具有可选择信号功能，每个端子都可输出任何一个与选择参数相对应的开关量连接器值，输出信号的极性及延时值（0～15s）由参数设定。

开关量输出口功能举例如下：

a）故障：出现故障信号时输出低电平信号。

b）警告：有警告时输出低电平信号。

c）n＜n_min：转速低于n_min时输出高电平信号。此信号可作为零转速信号使用。

d）抱闸动作指令：该信号可控制电动机抱闸。当传动系统通过“启动”功能接通电源，并且“运行允许”时输出高电平信号用于打开抱闸，此时内部调节器的打开要经过参数设定的一段延时。当传动系统通过“停止”功能停车或“急停”，在转速达到n＜n_min时，输出低电平信号，以使抱闸闭合。同时内部调节器仍保持放开由参数设定的一段时间（等待机械抱闸闭合的时间）。然后，电流I=0，封锁触发脉冲，主接触器断开。

7）安全停车（E-STOP）。E-STOP功能使控制主接触器的继电器触点（端子109/110）在约15ms时间内断开，而与半导体器件和微处理器（主电子板）的功能状态无关。当主电子板工作正常时，经由调节系统在I=0时输出命令使主接触器在电流为零时断开，启动E-STOP后传动装置自由停车。下列几种方法可用于使E-STOP功能激活：

①开关操作。接在端子105/106之间的开关断开使E-STOP功能激活。

②按钮操作。接在端子106/107之间的常闭触点断开使E-STOP功能激活，并带停车保持。接于端子106/108之间的常开触点闭合使该功能复位。

8）串行接口

①下列串行接口可供使用。PMU上X300接头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执行USS协议，可用于连接选件操作面板OP1S或通过PC的Drive Monitor。

在主电子板及端子扩展板端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS通信协议或装置对装置连接。

②串行接口的物理特性。

a）RS232：±12V接口，用于点对点连接。

b）RS485：5V推挽接口，具有抗干扰性，此外，还用于与最多31台装置的总线连接。

③USS通信协议。USS通信协议是西门子公司制定的一种通信协议，也可用于非西门子系统。例如，PC上进行编程处理，或使用任意主站连接。传动装置在运行时作为一个主站的从站。通过使用从站编码选取传动装置。通过USS通信协议可以进行用于参数读写的PKW（参数识别值）数据及PZD数据（过程数据）如控制宇、给定值、状态宇、实际值的交换。发送的数据（实际值）通过输入的连接器号在参数中找出，接收的数据（给定值）以连接器号表示，在任意一个结合点都有效。

④装置对装置通信协议。通过装置对装置协议使装置与装置耦合。在这种工作方式下，通过一个串行接口进行装置间的数据交换，如建立给定值链。把串行接口作为4芯导线使用，即可以从前一个装置中接收数据并加以处理（例如通过乘法求值），然后再送到下一个装置，只有一个串行接口可用于这样的目的。

串行接口可同时工作，这样可通过第一个串行接口连接自动化系统（USS协议），用于控制、诊断和给定主给定值。第二个串行接口通过装置对装量协议实现一个给定值链的功能。

9）电动机接口

①电动机温度的监控。可以选择连接热敏电阻（PTC）或线性温度传感器（KTY84-130）。为此，可以使用基本装置电子板上的一个输入及选件端子扩展板上的一个输入。当选用热敏电阻时输出警告信号或故障信号可通过参数设定。当选用KTY84_-130时，可输入警告或分断的阈值。极限值的输入和显示单位为℃。

②电刷长度监控。通过电位隔离的微型开关监控电刷长度，这样，总是处理最短的电刷。如果电刷磨损严重，那么微型开关触点打开，这时，警告信号或故障信号可通过参数设定输出，通过选件端子扩展板上的可设置开关量输入口进行信号处理。

③电动机通风机的冷风流量监控。可在电动机气流通道中装一个风压继电器，当其动作时输出警告或故障信号，通过选件端子扩展板的可设置开关量输入口进行信号处理。

（4）控制和调节部分 典型接线的CUD1板框图如图5-82所示。

图5-82 典型接线的CUD1板框图