双面单工液压传动组合机床的电气控制图分析

双面单工液压传动组合机床电气控制电路原理如图4-26所示。双面单工液压传动组合机床由左、右动力头电动机M₁、M₂及冷却泵电动机M₃三台电动机拖动。在双面单工液压传动组合机床控制电路中，手动开关SA₁为左动力头单独调整开关，SA₂为右动力头单独调整开关，SA₃为冷却泵电动机的工作选择开关。

图4-26 双面单工液压传动组合机床电气控制电路原理

各电磁阀及液压继电器的工作动作表见表4-5；左、右动力头的工作循环如图4-27所示。当左、右动力头在原位时，行程开关ST₁、ST₂、ST₃、ST₄、ST₅、ST₆被压下。

表4-5 各电磁阀及液压继电器动作表

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说明：表格中“+”代表相应的元件接通，“-”代表相应的元件断电。

图4-27 左、右动力头的工作循环

当需要机床工作时，将手动开关SA₁、SA₂扳至自动循环位置，按下机床启动按钮SB₂，接触器KM₁、KM₂通电闭合并自锁，其主触点闭合，左、右动力头电动机M₁、M₂启动运转。然后按下“前进”按钮SB₃，中间继电器K₁、K₂通电闭合并自锁，电磁阀YV₁、YV₃线圈通电动作，左、右动力头离开原位快速前进。此时行程开关ST₁、ST₂、ST₅、ST₆首先复位，接着行程开关ST₃、ST₄也复位。由于行程开关ST₃、ST₄复位，因而中间继电器K通电闭合并自锁，为左、右动力头自动停止做好准备。动力头在快速前进的过程中，由各自的行程阀自动转换为工进，并压下行程开关ST₁，使得接触器KM₃通电闭合，冷却泵电动机M₃启动运转，供给机床切削冷却液。左动力头加工完毕后，压下行程开关ST₇，并通过挡铁机械装置动作使油压系统油压升高，压力继电器KP₁动作，使图4-26电路中14区压力继电器KP₁的常开触点闭合，中间继电器K₃闭合并自锁，K₁失电释放。同理，右动力头加工完毕后，压下行程开关ST₈，使得压力继电器KP₂动作，19区中压力继电器KP₂的常开触点闭合，中间继电器K₄闭合并自锁，K₂失电释放。由于中间继电器K₁、K₂失电释放，YV₁、YV₃失电且YV₂、YV₄通电，根据表4-6中各电磁阀及液压继电器的工作动作表可知，此时左、右动力头快速后退。当左、右动力头退回至行程开关ST处时，ST复位，接触器KM₃失电释放，冷却泵电动机M₃停转。而当左、右动力头退回至原位时，首先压下行程开关ST₃、ST₄，然后压下行程开关ST₁、ST₂、ST₅、ST₆，接触器KM₁、KM₂失电释放，左、右动力头电动机M₁、M₂停转，完成一次循环加工过程。

图中按钮SB₄为左、右快退手动操作按钮，按下SB₄，能使左、右动力头退至原位停止。