电路图解析法——Z3040摇臂钻床电气控制

Z3040摇臂钻床电气控制电路的图解分析法识读如图4-10所示。它主要包括主轴电动机M₁的控制，摇臂升降电动机M₂、液压泵电动机M₃和冷却泵电动机M₄的控制以及立柱主轴箱的松开和夹紧控制等。

主轴电动机M₁提供主轴转动的动力，是钻床加工主运动的动力源；主轴应具有正反转功能，但主轴电动机只有正转工作模式，反转由机械方法实现。冷却泵电动机用于提供冷却液，只需正转。摇臂升降电动机提供摇臂升降的动力，需要正反转。液压泵电动机提供液压油，用于摇臂、立柱和主轴箱的夹紧和松开，也需要正反转。

Z3040摇臂钻床的操作主要通过手轮及按钮实现，手轮用于主轴箱在摇臂上的移动，这是手动的。按钮用于主轴的启动/停止、摇臂的上升/下降、立柱主轴箱的夹紧/松开等操作，再配合限位开关实现对机床的调控。

图4-10 Z3040摇臂钻床的电气控制电路图解分析法识读

a）主电路 b）控制电路(www.xing528.com)

（1）主轴电动机M₁的控制 按下按钮SB₂，接触器KM₁得电吸合并自锁，主轴电动机M₁启动运转，指示灯HL₃亮。按下停止按钮SB₁时，接触器KM₁失电释放，M₁失电停止运转。热继电器FR₁起过载保护作用。

（2）摇臂升降电动机M₂和液压泵电动机M₃的控制 按下按钮SB₃（或SB₄）时，断电延时时间继电器KT导电吸合，接触器KM₄和电磁铁YA得电吸合。液压泵电动机M₃启动运转，供给压力油，压力油经液压阀进入摇臂松开油腔，推动活塞和菱形块使摇臂松开。同时限位开关SQ₂被压住，SQ₂的常闭触点断开，接触器KM₄失电释放，液压泵电动机M₃停止运转。SQ₂的常开触点闭合，接触器KM₂（或KM₃）得电吸合，摇臂升降电动机M₂启动运转，使摇臂上升（或下降）。若摇臂未松开，SQ₂的常开触点不闭合，接触器KM₂（或KM₃）也不能得电吸合，摇臂就不可能升降。摇臂升降到所需位置时松开按钮SB₃（或SB₄），接触器KM₂（或KM₃）和时间继电器KT失电释放，电动机M₂停止运转，摇臂停止升降。时间继电器KT延时闭合的常闭触点经延时闭合，使接触器KM₅吸合，液压泵电动机M₃反方向运转，供给压力油。经过机械液压系统，压住限位开关SQ₃，使接触器KM₅释放。同时，时间继电器KT的常开触点延时断开，电磁铁YA释放，液压泵电动机M₃停止运转。

KT的作用是控制KM₅的吸合时间，保证M₂停转、摇臂停止升降后再进行夹紧。摇臂的自动夹紧升降由限位开关SQ₃来控制。压合SQ₃，使KM₂或KM₃失电释放，摇臂升降电动机M₂停止运转。摇臂升降限位保护由上下限位开关SQ_1U和SQ_1D实现。上升到极限位置后，常闭触点SQ_1U断开，摇臂自动夹紧，与松开上升按钮动作相同；下降到极限位置后，常闭触点SQ_1D断开，摇臂自动夹紧，与松开下降按钮动作相同；SQ₁的两对常开触点需调整在“同时”接通位置，动作时一对接通、一对断开。

（3）立柱、主轴箱的松开和夹紧控制 按动松开按钮SB₅（或夹紧按钮SB₆），KM₄（或KM₅）吸合，M₃启动，供给压力油，通过机械液压系统使立柱和主轴箱分别松开（或夹紧），指示灯亮。主轴箱、摇臂和内外立柱三部分的夹紧均由M₃带动的液压泵提供压力油，通过各自的液压缸使其松开和夹紧。

（4）冷却泵电动机M₄的控制 冷却泵电动机M₄由转换开关SA₁控制。