C5225型立式车床电气控制电路图识读实例

1.机床概况

C5225型立式车床为大型立式加工车床，主要用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对小的重型及大型工件。其工作台直径为2500mm，共装7台三相异步电动机，机床的全部主要用电设备均由380V电源供电，控制电路的电压为220V。

主拖动电动机M₁通过变速箱能实现16种转速的变换。横梁的两端装有两个进给箱，在进给箱的后部装有刀架进给和快速移动电动机各一台。两个立柱上各装有一个侧刀架和进给箱。每个进给箱上装有刀架进给和快速移动电动机各一台。

机床的主运动为工作台的旋转运动。进给运动包括垂直刀架的垂直移动和水平移动，侧刀架的横向移动和上下移动。辅助运动有横梁的上下移动。

2.电控特点及拖动要求

1）工作台由主电动机经变速箱直接启动。因立车在工作时主要是正向切削，所以电动机只需要正向转动。但是为了调整工件或刀具，电动机必须有正、反向点动控制。

2）由于工作台直径大、重量大、惯性也大，所以必须在停车时采用制动措施。

3）工作台的变速由电气、液压装置和机械联合实现。

4）由于机床体积大，操作人员的活动范围也大，采用悬挂按钮站来控制，其选择开关和主要操作按钮都置于其上。

5）在车削时，横梁应夹紧在立柱上，横梁上升的程序是松开夹紧装置→横梁上升→最后夹紧。当横梁下降时，丝杠和螺母间出现的空隙，影响横梁的水平精度，故设有回升环节，使横梁下降到位后略微上升一下。所以横梁下降的程序是松→动→回升→紧。

6）必须有完善的联锁与保护措施。

3.C5225型立式车床电气控制图的识读分析

C5225型立式车床电气控制电路原理如图4-6所示。

从图4-6a可知，C5225型立式车床由7台电动机拖动：主轴电动机M₁，液压泵电动机从图4-6b、c可知，只有在液压泵电动机M₂启动运行、机床润滑状态良好的情况下，其他电动机才能启动。

（1）液压泵电动机M₂控制 按下按钮SB₄，接触器KM₄闭合，液压泵电动机M₂启动运转，同时14区接触器KM₄的常开触点闭合，接通了其他电动机控制电路的电源，为其他电动机的启动运行做好了准备。

（2）主拖动电动机M₁控制 主拖动电动机M₁可采用-△减压启动控制，也可采用正、反转点动控制，还可采用停车制动控制，由主拖动电动机M₁拖动的工作台还可以通过电磁阀的控制来达到变速的目的。

1）主拖动电动机M₁的-△减压启动控制。按下按钮SB₄（15区），中间继电器K₁闭合并自锁，接触器KM₁线圈（17区）通电闭合，继而接触器KM线圈（24区）通电闭合，同时时间继电器KT₁线圈（21区）通电闭合，主拖动电动机M₁开始-△减压启动。经过一定的时间，时间继电器KT₁动作，接触器KM₁线圈断电释放，接触器KM线圈断电，接触器KM_△线圈（26区）通电闭合，主拖动电动机M₁△接法全压运行。

2）主拖动电动机M₁正、反转点动控制。按下正转点动按钮SB₅（17区），接触器KM₁线圈通电闭合，继而接触器KM通电闭合，主拖动电动机M₁正向接法点动启动运转。按下反转点动按钮SB₆（20区），接触器KM₂线圈（20区）通电闭合，继而触器KM通电闭合，主拖动电动机M₁反向接法点动启动运转。

3）主拖动电动机M₁停车制动控制。当主拖动电动机M₁启动运转时，速度继电器KS的常开触点（22区）闭合。按下停止按钮SB₃（15区），中间继电器K₁、接触器KM₁、时间继电器KT₁、接触器KM_△线圈失电释放，接触器KM₃线圈通电闭合，主拖动电动机M₁能耗制动。当速度下降至100r/min时，速度继电器的常开触点（22区）复位断开，主拖动电动机M₁制动停车完毕。

图4-6 C5225型立式车床电气控制电路原理(www.xing528.com)

图4-6 C5225型立式车床电气控制电路原理（续）

4）工作台的变速控制。工作台的变速由手动开关SA控制，改变手动开关SA的位置（电路图中35～38区），电磁铁YA₁～YA₄有不同的通断组合，可得到工作台各种不同的转速。表4-1列出了C5225型立式车床转速表。

表4-1 C5225型立式车床转速表

注：表中“+”表示接通状态，“-”表示断开状态。

将SA扳至所需转速位置，按下按钮SB₇（31区），中间继电器K₃、时间继电器KT₄线圈通电吸合，继而电磁铁YA₅线圈通电吸合，接通锁杆油路，锁杆压合行程开关ST₁（28区）闭合，使中间继电器K₂、时间继电器KT₂线圈通电吸合，变速指示灯HL₂亮，相应的变速电磁铁（YA₁～YA₄）线圈通电，工作台得到相应的转速。

时间继电器KT₂闭合后，经过一定的时间，KT₃线圈通电闭合，使接触器KM₁、KM通电吸合，主拖动电动机M₁做短时启动运行，促使变速齿轮啮合。变速齿轮啮合后，ST₁复位，中间继电器K₂、时间继电器KT₂、KT₃、电磁铁YA₁～YA₄失电释放，完成工作台的变速过程。

（3）横梁升、降控制

1）横梁上升控制。按下横梁上升按钮SB₁₅（68区），中间继电器K₁₂通电吸合，继而横梁放松，电磁铁YA₆（33区）通电吸合，接通液压系统油路，横梁夹紧机构放松，然后行程开关ST₇、ST₈、ST₉、ST₁₀（63区）复位闭合，接触器KM₉线圈（64区）通电闭合，横梁升降电动机M₃正向启动运转，带动横梁上升。松开按钮SB₁₅，横梁停止上升。

2）横梁下降控制。按下横梁下降按钮SB₁₄（66区），时间继电器KT₈（66区）、KT₉（67区）及中间继电器K₁₂（68区）线圈通电吸合，继而横梁放松，电磁铁YA₆（33区）通电吸合，接通液压系统油路，横梁夹紧机构放松，然后行程开关ST₇、ST₈、ST₉、ST₁₀（63区）复位闭合，接触器KM₁₀线圈（65区）通电闭合，横梁升降电动机M₃反向启动运转，带动横梁下降。松开按钮SB₁₄，横梁下降停止。

（4）刀架控制

1）右立刀架快速移动控制。将十宇手动开关SA₁扳至“向左”（47区～50区）位置，中间继电器K₄（47区）通电吸合，继而右立刀架向左快速移动，离合器电磁铁YC1线圈（72区）通电吸合。然后按下右立刀架快速移动电动机M₄的启动按钮SB₈（39区），接触器KM₅通电吸合，右立刀架电动机M₄启动运转，带动右立刀架快速向左移动。松开按钮SB₈，右立刀架快速移动电动机M₄停转。

同理，将十宇手动开关SA₁扳至“向右”、“向上”、“向下”位置，分别可使右立刀架各移动方向电磁离合器电磁铁YC₂～YC₄（74区～79区）线圈吸合，从而控制右立刀架向右、向上、向下快速移动。

与右立刀架快速移动控制的原理相同，左立刀架快速移动通过十宇手动开关SA₂（59区～62区）扳至不同位置来控制电磁离合器电磁铁YC₉～YC₁₂的通断，通过按下或松开左立刀架快速移动电动机M₆启动按钮SB₁₁（51区）控制左立刀架快速移动电动机M₆的启停。

2）右立刀架进给控制。在工作台电动机M₁启动的前提下，将手动开关SA₃（43区）扳至接通位置，按下右立刀架进给电动机M₅启动按钮SB₁₀，接触器KM₆通电吸合，右立刀架进给电动机M₅启动运转，带动右立刀架工作进给。按下右立刀架进给电动机M₅的停止按钮SB₉，右立刀架进给电动机M₅停转。

左立力架进给电动机M₇的控制过程相同。

3）左、右立刀架快速移动和工作进给制动控制。当右立刀架快速移动电动机M₃或右立刀架进给电动机M₄启动运转时，时间继电器KT₆通电闭合，80区瞬时闭合延时断开触点闭合。当松开右立刀架快速进给移动电动机M₃的点动按钮SB₈或按下右立刀架进给电动机M₄的停止按钮SB₉时，接触器KM₅或KM₆失电释放，由于KT₆为断电延时，因而80区中的时间继电器KT₆的瞬时闭合延时断开触点仍然闭合，此时按下右立刀架水平制动离合器按钮SB₁₆（80区），右立刀架水平制动离合器电磁铁YC₅、YC₆线圈通电吸合，使制动离合器动作，对右立刀架的快速进给及工作进给进行制动。

左立刀架快速移动和工作进给制动控制的工作过程相同。