机床联锁和互锁控制方法优化

1.联锁

在电气控制线路中，常要求电动机或其他电器有一定的得电顺序。如某些机床主轴须在液压泵工作后才工作；龙门刨床工作台移动时，导轨内必须有足够的润滑油；在主轴旋转后，工作台方可移动等。这种先后顺序配合的关系称为联锁。如图3-40所示为物料传送带4台电动机启动顺序控制，前级电动机不启动时，后级电动机也无法启动，如电动机M₁不启动，则电动机M₂也无法启动；依此类推，前级电动机停止时，后级电动机也停止，如电动机M₂停止，则电动机M₃、M₄也停止。

图3-40 启动顺序控制

图3-41为三段传送带电动机启动/停止均延时的顺序控制（或称正启逆停顺序控制）。当按下启动按钮SB₁时，电动机M₃启动运行，2s后电动机M₂启动运行，再过2s后电动机M₁启动运行；按下停止按钮SB₀停止时，电动机M₁立刻停止，延时2s后M₂停止，M₃在M₂停2s后停止。图3-36中，KT₁～KT₃的整定时间为2s；KT₄的整定时间为4s。

图3-41 三段传送带电动机启动/停止均延时顺序控制

多台三相异步电动机顺序控制电路，用图解分析方法识读如下：

1）两台三相异步电动机的顺序控制和顺启逆停控制参考线路如图3-42所示。

图3-42 两台三相异步电动机的顺序控制和顺启逆停控制电路用图解分析方法识读

a）主电路 b）顺序控制 c）顺起逆停控制

在图3-42b所示控制电路中，当液压泵电动机启动后，给主轴电动机送出一个联锁常开触点串接在主轴电动机启动电路中，使液压泵电动机启动后主轴电动机才有可能启动运行。主轴电动机启动运行后，又给液压泵电动机送出一个联锁常开触点并联在液压泵电动机的停止按钮上，使主轴电动机停机后液压泵电动机才有可能停机。实现了两台电动机的“顺启逆停”控制。

用同样的方法可实现三台电动机及更多台电动机的“顺启逆停”控制。

“顺启逆停”利用的是多台电动机的联锁控制环节：

“顺启”：只要把前级的联锁常开触点串接在后级的启动电路中（前后按启动顺次）；(www.xing528.com)

“逆停”：只要把前级的联锁常开触点并接在后级的停止按钮上（前后按停机顺次）。

2）由主电路（QS₂）完成两台三相异步电动机的顺序控制，如图3-43所示。

3）三台三相异步电动机的顺启逆停控制参考线路如图3-44所示，主电路省略。

图3-43 主电路完成顺序控制

图3-44 三台电动机的顺启逆停控制

顺序控制可推广到更多台异步电动机，也可利用时间继电器实现延时顺序控制。

4）N台三相异步电动机的顺序控制如图3-45所示，主电路省略。

图3-45 N台三相异步电动机的顺序控制用图解分析方法识读

5）用时间继电器控制原则实现的三台电动机的延时“顺启逆停”控制如图3-46所示。

2.互锁

在机床控制线路中，要求两个或多个电器不能同时得电动作，相互之间有排他性，这种相互制约的关系称为互锁。如控制电动机的正反转的两个接触器如同时得电，将导致电源短路。在比较复杂的机床中，不仅运动方向上有互锁关系，各运动之间也有互锁关系。故常用操作手柄和行程开关形成机械和电气双重互锁，如图3-16所示，三相交流电动机的正反转的这种相互禁止的控制关系，就是互锁。