FANUC0i中宏程序和变量的概念详解

1.宏程序

数控程序中含有变量的程序称为宏程序。

宏程序可以让用户利用数控系统提供的变量、数学运算、逻辑判断和程序循环等功能，来实现一些特殊的用法，从而使得编制同样的加工程序更加简便。

2.变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离，例如，G01和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。如：#1=#2+100或G01X#1F300。

（1）变量的表示及类型

一般编程方法允许对变量命名，但用户宏程序不行。变量用变量符号“#”和后面的变量号指定。例如：#1、#100等。表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12]。

变量根据变量号可以分成四种类型，见下表。

变量类型及功能(www.xing528.com)

（2）变量的运算

变量常用算术、逻辑运算和运算符见下表。运算符右边的表达式可包含常量，或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量“#j”和“#k”可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

常用算术、逻辑运算和运算符

其中，需要注意以下问题：

1）角度单位。函数正弦、余弦、正切、反正弦、反余弦和反正切的角度单位是度（°）。例如：90°30′表示为90.5°。

2）运算符的优先级。按照优先级的先后顺序依次是：函数→乘和除运算（*、/、AND、MOD）→加和减运算（+、-、OR、XOR）。

3）括号嵌套。括号用于改变运算优先级。括号最多可以嵌套使用5级，包括函数内部使用的括号。