FX系列PLC与三菱变频器通信技术解析

变频器的通信功能就是以RS-485的通信方式实现FX系列PLC与变频器的通信，最多可以对8台变频器进行监控，可进行各种参数的读出和写入控制。如果使用RS指令无协议通信，FX系列PLC最多可以和32台变频器进行通信。

1.通信接线

变频器连接通信可采用PU（RS-485）端口，也可用变频器选件FR-A7NR、FR-A7NC。PLC与单台变频器PU接口的接线如图6-35所示，多台连接时接线如图6-36所示，与FR-A7NR选件连接可参考PU接口连接图进行接线。

图6-35 PLC与单台变频器PU接口接线图

2.PLC与变频器通信协议执行过程

（1）通信过程

计算机（可编程序控制器）与变频器之间的数据通信执行过程如图6-37所示。

数据通信协议执行过程分5个步骤进行，具体过程分析如下：

1）从计算机（PLC）发送数据到变频器。数据写入时根据需要选择使用格式A、A¹，数据读出时，使用格式B进行（见表6-27）。

2）变频器数据处理时间，即变频器等待时间。根据变频器参数Pr.123选择，Pr.123=9999，由通信数据设定其等待时间；Pr.123=0～150ms由变频器参数设定其等待时间。

图6-36 PLC与多台变频器PU接口接线图

图6-37 计算机与变频器的数据通信执行过程

3）从变频器返回数据到计算机（PLC），变频器检查步骤1）发送的数据有无错误，如果通信没有错误、接受请求时，从变频器返回数据格式为C、E、E¹；如果通信有错误、拒绝请求时，则从变频器返回数据格式为D、F。

4）计算机（PLC）处理延时时间。

5）计算机（PLC）根据返回数据应答变频器；当使用格式B后，计算机可检查从变频器返回的应答数据有无错误，并通知变频器，没有发现错误使用格式G，发现错误使用格式H。

有/无通信操作和数据格式类型的规定见表6-27。

表6-27 有/无通信操作和数据格式类型的规定

3.数据格式类型

使用十六进制，数据在计算机（PLC）与变频器之间自动使用ASCII码传输。

1）从计算机（PLC）到变频器的通信请求数据格式如图6-38所示。

图6-38 计算机到变频器的通信请求数据格式

注：①表示控制代码。②表示CR（回车符）或LF（换行符）代码；当数据从计算机（PLC）传送到变频器时，在有些计算机中代码CR（回车符）和LF（换行符）自动设置到数据组的结尾，因此变频器的设置也必须根据计算机来确认，并且可通过变频器的Pr.124选择有无CR和LF代码。③表示Pr.123（响应时间设定）在不设定为9999的场合下，数据格式的“响应时间”字节没有，合成通信请求数据（字符数减少一个）。

2）使用格式A和格式A¹后从变频器返回的应答数据如图6-39所示。

图6-39 C和D格式

注：①表示控制代码，②表示CR或LF代码。

3）使用格式B后，从变频器返回的应答数据如图6-40所示。

图6-40 格式E、E¹、F

注：①表示控制代码，②表示CR或LF代码。

4）使用格式B后，计算机（PLC）检查从变频器返回的应答数据有无错误并通知变频器，如图6-41所示。(www.xing528.com)

图6-41 格式G、H

注：①表示控制代码，②表示CR或LF代码。

4.数据定义

1）控制代码数据定义见表6-28。

表6-28 控制代码数据定义

2）变频器站号。规定与计算机（PLC）通信的站号，在H00～H1F（0～31）之间设定。

3）指令代码。由计算机（PLC）发送给变频器，指明程序要求（例如：运行、监视）；因此，通过响应相应的指令代码，变频器可进行各种方式的运行和监视。

4）数据。表示与变频器传输的数据，如频率和参数；依照指令代码确认数据的定义和设定范围。

5）等待时间。规定变频器收到从计算机（PLC）来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据计算机的响应时间在0～150ms之间设定等待时间，最小设定单位10ms（例如：1=10ms，2=20ms），如图6-42所示。

图6-42 等待时间

6）总和校验 总和校验代码是由被校验的ASCII码数据的总和（二进制）的最低一个字节（8位）表示的2个ASCII码数字（十六进制），图6-43所示为总和校验示例。

5.与变频器通信设定的项目和数据

运用RS指令可以对表6-29中变频器（FR-A700）各项目进行写入或监视操作，监视数据选择见表6-30。

图6-43 总和校验示例

注：①表示控制代码，②表示Pr.123。（响应时间）不设定为9999的场合下，数据格式的“响应时间”字节没有，字符数减少一个。

表6-29 变频器通信设定的项目和设定的数据表

表6-30 监视数据选择表

6.与变频器通信的相关参数

FX系列PLC和变频器之间进行通信时，通信规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。但是在设定参数前，须先分清变频器的系列和连接变频器的端口（如PU端口、FR-A5NR选件和内置RS-485端子），不同系列的变频器和不同端口的通信参数会有所不同。表6-31表示与FR-A500（或V500、F500）变频器PU端口连接时的通信参数，表6-32表示连接FR-A700（或V700、F700）的FR-A7NR选件时或RD-D700内置PU口通信参数。表6-33表示与FR-S700内置485连接时的通信参数。

表6-31 连接变频器PU端口通信相关参数

（续）

注：每次参数初始化设定后，需要复位变频器（可以采用断电再上电复位的方式进行），如果改变与通信相关的参数后，变频器没有复位，通信将不能进行。

表6-32 变频器通信相关参数（连接FR-A7NR选件时）

表6-33 与FR-S700内置RS-485端口通信参数表