数据传送和比较指令的技巧优化

1.传送指令MOV（FNC12）

1）MOV指令的作用是将源元件的内容传送（复制）到目标软元件中，源元件中的数据不发生变化。如图5-14所示的程序，源数据被传送到指定目标中。

2）MOV指令执行形式有连续和脉冲两种。

3）MOV指令可执行16位的数据，也可执行32位数据，MOV指令执行32位数据时需在指令助记符前加D，如图5-15所示。

图5-14 指令执行16位的数据示例

图5-15 指令执行32位的数据示例

以下举例说明使用传送指令，以向输出端口送数的方式实现电动机的-起动控制。

编写程序时关键是对输出端口的位信息进行控制，采用MOV指令时只要向对应的位送入控制位信息就可以。据电机-起动控制要求，编制参考程序如图5-16所示，图中X000、X001、X002分别为起动按钮、停止按钮、主电路FR触点，Y000、Y001、Y002分别为主电路接触器、电动机接法接触器、电动机接法接触器触点。

图5-16 电动机起动控制梯形图

2.移位传送指令SMOV（FNC13）

1）指令的功能：以位数为单位（4位）进行数据的分配、合成。

指令表现形式如图5-17所示。传送源[S]和传送目标[D]的内容（0000～9999）转换成4位数的BCD码，从m1位数起的低m2位数部分被传送（合成）到传送目标[D]的以n位数起始的部分，然后转换成BIN，保存在传送目标[D]中。指令执行过程如图5-18所示。

图5-17 移位传送指令表现形式

图5-18 移位传送指令执行过程

2）SMOV指令中操作数的使用说明见表5-7。

表5-7 SMOV指令中操作数使用说明

（3）指令执行形式可以采用连续执行和脉冲执行两种。指令只能执行16位数据。

3.成批传送指令BMOV（FNC15）

（1）指令功能

对指定点数的多个数据进行成批传送（复制），或称多点对多点复制。

如图5-19所示，当X0为ON时，将源操作数（D5）开始的n个（n=3）数据组成的数据块传送到指定的目标（D8～D10）中。如果元件号超出允许元件号的范围，数据仅传送到允许范围内。

图5-19 BMOV指令示例程序

（2）指令执行形式

指令执行形式可以采用连续执行和脉冲执行两种，指令只能执行16位数据。

（3）指令使用注意事项

1）如果源元件与目标元件的类型相同，当传送编号范围有重叠时同样能进行传送。如图5-20所示。传送顺序是自动决定的，以防止源数据被这条指令传送的其他数据冲掉。

图5-20 编号范围重叠传送示例

2）在带有位数指定软元件的情况下，要求源和目标的指定位数必须相同。如图5-21所示，图中K1X0和K1Y0称作1点，如果是K2X0和K2Y0同样称作1点，只不过此时按n=2来传送，则是将X0～X17的信息传送到Y0～Y17。

4.多点传送指令FMOV（FNC16）

该指令可将源中同一数据传送到指定点数的软元件中，如图5-22所示。指令执行可以

图5-21 带有位数指定软元件的传送示例(www.xing528.com)

图5-22 多点传送示例

图5-23 清零功能示例

5.比较指令CMP（FNC10）

（1）指令功用

比较两个值的大小，将比较的结果按大、一致、小分别输出给位软元件（3点）。

（2）表现形式

图5-24所示的程序中第一行为CMP指令的表现形式，其作用是将源[S1•]和[S2•]中的数据进行比较，结果送到目标[D•]中。执行指令时源中的数据按代数式进行比较（如-10＜2），且所有源中的数据均按二进制数值处理。

图5-24中M10、M11、M12根据比较的结果进行动作，且M10、M11、M12的动作是唯一的。当M10、M11、M12中任一个接通，指令执行输入条件X0断开时，比较结果会保持。

当不需要比较结果时可用RST或ZRST指令进行复位，如图5-25所示。

指令执行数据的长度可以是16位或32位。指令执行有连续执行和脉冲执行两种形式。

指令中相关操作数使用说明如下：

1）源[S1•]和[S2•]是作为比较值的数据或软元件的编号，可用的操作数为KnM、KnS、KnX、KnY、T、C、D、V、Z、K、H、E（实数）。

图5-24 比较指令示例

图5-25 比较复位程序

2）目标[D•]是输出比较结果的起始位软元件编号，可用的操作数是Y、M、S。

3）一条CMP指令用到3个操作数，如果只指定了1或2个操作数，指令执行时就会出错，妨碍PLC正常运行。操作数的元件类别超出范围时也会出错，如X、D、T或C被指定作目标操作数时就会出错。

以下阐述密码锁控制示例。用比较器可构成密码锁系统，密码锁有12个按钮，分别接入X000～X013，其中X000～X003代表第一个十六进制数；X004～X007代表第二个十六进制数；X010～X013代表第三个十六进制数。根据设计要求，每次同时按4个键，分别代表3个十六进制数，共按4次。如与密码锁设定值都相符合，3s后，密码锁可以开启，10s后，重新锁定。

密码锁的密码由程序设定。假定为H2A4、H01E、H151、H18A，从K3X000上送入的数据应分别和它们相等，这可以用比较指令实现，梯形图如图5-26所示。

图5-26 密码锁参考程序示例

6.区间比较指令ZCP（FNC11）

（1）指令功能

针对两个值的区间，将与比较源的值比较得出的结果按上、中、下三点分别输出到位软元件3点中。

（2）指令表现形式

图5-27和图5-28所示的程序为ZCP区间比较指令的两种表现形式，M20、M21、M22的状态取决于比较结果，且比较结果不受输入指令（X0）ON/OFF的影响，指令执行一次后，其比较结果就保存下来。可采用相关程序进行复位。

图5-27 ZCP指令表形式1

图5-28 ZCP指令表形式2

指令执行数据的长度为16位或32位。指令执行有连续执行和脉冲执行两种形式。

指令中相关操作数使用说明如下：

1）源[S1•]是下侧比较值的数据或软元件的编号，可用的操作数为KnM、KnS、KnX、KnY、T、C、D、V、Z、K、H。

2）源[S2•]是上侧比较值的数据或软元件的编号，可用的操作数为KnM、KnS、KnX、KnY、T、C、D、V、Z、K、H。

3）目标[D•]是输出比较结果的起始位软元件编号（占用3点），可用的操作数为Y、M、S。注意不要与控制应用中所使用的其他软元件重复。

4）指令中源[S1•]的数据不得大于源[S2•]的数据，执行结果如图5-27所示。但是如果[S1•]的数据大于[S2•]，则执行结果如图5-28所示，[S1•]=K120，[S2•]=K100，执行ZCP指令时看作[S1•]=K100。源数据的比较是按代数式进行比较。