「指令使用基础知识」: 发掘功能操作技能

1.功能指令的表现形式

三菱FX系列PLC的功能指令按功能号（FNC00～FNC299）编排，每条功能指令都有一个助记符。如图5-1所示，字右移指令（FNC36）的助记符为“WSFR”。

不同的功能指令表现形式不一样，有些功能指令只有助记符，有些功能指令在指定功能号的同时还必须指定操作数。

从图5-1中可以看出功能指令的组成包含以下各部分：

图5-1 字右移指令形式

1）功能号（FNC）。每一条功能指令都有一固定的编号，FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC的功能指令代号从FNC00～FNC246，FX3U功能指令代号从FNC00～FNC299。

2）助记符。功能指令的助记符是该指令的英文缩写。如字右移指令的英文为“Word Shift Right”，简写为WSFR。

3）操作数。不同的功能指令操作数不一样，有的指令有一个或多个操作数，有的指令没有操作数。操作数有源操作数、目标操作数和其他操作数之分。

[S]：源（SOURCE）操作数。若使用变址功能时，表达为[S•]。有时源操作数不止一个，可用[S1•]、[S2•]表示。

[D]：目标（DESTINATION）操作数。指定计算结果存放的地址，若使用变址功能时，表达为[D•]。目标不止一个时用[D1•]、[D2•]表示。

m、n：其他操作数。常常用来表示数制（十进制、十六进制等）或作为源操作数和目标操作数的补充注释，需注释多个项目时也可采用m₁、m₂、n₁、n₂等形式。

功能指令的功能号和助记符占1个程序步，操作数占2个或4个程序步，这取决于指令是16位还是32位。

（1）数据长度

功能指令可处理16位或32位数据，如图5-2、图5-3所示。功能指令中附有符号（D）表示处理32位数据，表示的形式有（D）MOV、FNC（D）12、FNC12（D）。处理32位数据时，用元件号相邻的两元件组成元件对。元件对的首元件用奇数、偶数均可。但为避免错误，元件对的首元件建议统一用偶数编号，如图5-3中的D20、D22。

32位计数器（C200～C255）不能用作16位指令的操作数。

图5-2 16位数据长度

图5-3 32位数据长度

（2）执行方式

指令执行方式有连续执行和脉冲执行两种方式。

连续执行指的是在每个扫描周期指令都被重复执行，图5-3中，当X1为ON时，指令重复执行。

助记符后附有（P）符号表示脉冲执行。图5-2中所示功能指令仅在X0由OFF变为ON时执行。在不需要每个扫描周期都执行时，用脉冲执行方式可缩短程序处理周期。

某些特殊指令会要求用脉冲执行，如INC、DEC等。(www.xing528.com)

2.功能指令处理的数据

1）位元件和字元件。只处理ON/OFF状态的元件，例如X、Y、M和S，称为位元件；其他处理数字数据的元件，例如T、C、D、V、Z等，称为字元件。

位元件组合起来也可处理字数据。位元件组合由“Kn+首元件号”来表示。

2）位元件的组合。位元件每4位为一组组成合成单元。KnM0中的n是组数。16位数据操作时为K1～K4，32位数据操作时为K1～K8。

例如，K1X0表示由X0～X3组成的数据单元，K2M0即表示由M0～M7组成2个4位组。

K8Y0即表示由Y0～Y37组成的8个4位组。

3.指令的操作数的指定方法

在使用PLC编程时，要涉及指令的操作数的指定方法。这主要包括如下几方面的内容：十进制数、十六进制数和实数的常数指定，位软元件的指定，数据寄存器的位置指定，特殊功能模块常数K、H、E（十/十六进制数/实数）的指定。

1）常数K（十进制数）。K表示十进制整数符号，主要用于指定定时器和计数器的设定值，或应用指令操作数中的数值（如：K2345）。

使用字数据（16位）时设定范围：K-32768～K32767。

使用2个字数据（32位）时设定范围：K-2147483648～K2147483647。

2）常数H（十六进制数）。H是表示十六进制数的符号。主要用于指定应用指令的操作数的数值（如：H1235）。

使用字数据（16位）时设定范围：H0～HFFFF。

使用两个字数据（32位）时设定范围：H0～HFFFFFFFF。

3）字符串。字符串是顺控程序中直接指定字符串的软元件，例如“ABCD1234”。字符串最多可以指定32个字符。

4）字软元件的位指定。指定字软元件的位，可以将其作为位数据使用。在指定字元件的编号和位编号时用十六进制数设定，在软元件编号时，位编号不能执行变址修正，如图5-4所示。这种表示方法只能在FX-3U或Q系列PLC中才能使用。

图5-4 字软元件的位指定

4.数据传送

PLC在进行数据传送时遵循按位对应一对一传送的规律。当一个16位的数据传送到K2M0（8位数据）时，只传送低8位数据，高8位数据不传送，如图5-5所示。当8位数据向16位数据传送时，高8位自动为“0”，如图5-6所示。

图5-5 16位向8位传送

图5-6 8位向16位传送