编程技巧：有效的程序流控制指令

程序流控制指令（FNC00～FNC09）共10条，这一类指令提供了程序的条件执行、优先处理等与顺序控制程序控制流程相关的指令。这里主要讲述条件跳转指令和子程序调用指令。

1.条件跳转

条件跳转指令CJ（FNC00）和主程序结束指令FEND（FNC06）的使用说明如下：

（1）指令概述

条件跳转指令（CJ）用于跳过顺序程序中的某一部分，这样可以减少扫描时间，并使“双线圈操作”成为可能。跳转时，被跳过的那部分指令不执行。指令的执行形式有连续执行和脉冲执行两种。

FEND为主程序结束指令。执行到FEND指令时机器进行输出处理、输入处理、警戒时钟刷新，完成后返回到第0步。

CJ和FEND指令使用时的编程结构及动作执行情况如图3-37所示。

图3-37 CJ指令动作执行情况

（2）指令使用要点

1）CJ和FEND指令成对使用。标号Pn的子程序应放在主程序结束指令FEND的后面。

2）图3-37中P20指的是跳转的指针编号，编号范围为P1～P4095，但是P63为END步指针，不能使用。对标记P63进行编程时，PLC会显示出错代码6057并停止运行，如图3-38所示。

3）标记输入位置。编写梯形图程序时，将光标移动到梯形图的母线左侧，在回路块起始处输入标记P20即可，如图3-39所示。

图3-38 P63编程

图3-39 标号的输入

4）标记P的重复使用。多个跳转程序可以向同一个标号Pn的子程序跳转，但不可以有两个相同标号Pn的子程序跳转，如图3-40所示。

CJ指令也不能和CALL指令（子程序调用）共用相同的标号，如图3-41所示。

图3-40 标记P的重复使用

图3-41 CJ和CALL共用标号

5）无条件跳转的问题。如图3-42所示，M8000为运行监控，程序无条件执行到标号为P5所指向的程序。

6）有多个子程序时，则需多次使用FEND指令，在最后的END和FEND指令之间编写子程序和中断子程序，如图3-43所示。

图3-42 无条件跳转(www.xing528.com)

图3-43 多次使用FEND

7）跳转程序中触点线圈动作情况。在跳转程序中涉及PLC的软元件的动作情况，不同的软元件会因跳转指令的执行而产生不同的结果。如图3-44所示，跳转前后触点、线圈状态见表3-12。

图3-44 跳转程序中触点线圈动作情况

表3-12 图3-44跳转前后触点、线圈状态表

2.子程序

调用子程序指令CALL（FNCO1）和子程序返回指令SRET（FNCO2）的使用说明如下：

（1）指令概述

CALL指令是在顺控程序中，对想要共同处理的子程序进行调用的指令。使用该指令可以减少程序的步数，更加方便有效地设计程序。

当输入指令为ON时，执行CALL指令，向标号为Pn的子程序跳转（调用标号为Pn的子程序），使用SRET指令则返回到主程序。

编写子程序时，必须使用子程序返回指令（SRET），二者配套使用。

子程序应写在FEND之后，即CALL、CALL（P）指令对应的标号应写在FEND指令之后。CALL、CALL（P）指令调用的子程序必须以SRET指令作为结束。程序结构如图3-45所示。

（2）指令使用要点

1）指针标号Pn可以使用的范围为P0～P4095，其中P63为END步指针，不能使用。

2）调用子程序可以使用多重CALL指令进行嵌套，其嵌套子程序可达5级（CALL指令可用4次）。程序结构如图3-46所示。

图3-45 调用子程序结构

图3-46 嵌套子程序结构

3）在调用子程序和中断子程序中，可采用T192～T199或T246～T249作为定时器。

4）CALL指令调用子程序时，对应的两个或两个以上子程序之间用SRET隔开。

5）若FEND指令在CALL或CALL（P）指令执行之后、SRET指令执行之前出现，则程序被认为是错误的。另一个类似的错误是使FEND指令处于FORNEXT循环中。

6）若有多个FEND指令，则子程序必须在最后一个FEND指令与END指令之间，即程序最后必须有一个END指令。