【摘要】：某带式输送线有三台电动机，分别为M1、M2、M3，容量均为7.5kW，生产线结构如图2-46所示。因工艺的需要按如下要求进行控制。5）系统要求有手动、自动、停止运行方式指示灯。6）系统要求有急停功能，紧急停止时，所有电动机全部停止。根据以上要求采用PLC控制，设计电路，编写程序，并安装调试运行。
使用触摸屏通过PLC RS-485总线，利用变频器的数据代码表进行以下通信操作，各部分连接如图6-28所示，控制要求如下：
1）控制变频器正转、反转、停止。
2）在运行中直接修改变频器的运行频率，例如：10Hz，24Hz，32Hz，46Hz，50Hz，或根据实际要求修改。
3）在触摸屏上显示变频器的运行电压、运行电流、输出频率。
根据以上要求编写控制程序、设置变频器参数、设计画面、连接通信线路并安装调试运行。
附三菱FR-A740变频器（部分）数据代码如下：(www.xing528.com)
正转：指令代码HFA，数据内容H02；反转：指令代码HFA，数据内容H04；
停止：指令代码HFA，数据内容H00；运行频率写入：指令代码HED，数据内容H0000～H1388。
图6-28 PLC与变频器的RS-485通信控制主设备连接图
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