并励直流电动机起动制动控制电路设计

图6-11所示为并励直流电动机起动、制动控制电路。该电动机起动时串电阻起动；停机时，制动回路自动投入，制动完毕，制动回路自动退出。适用于直流电动机稳速起动、快速停机的场合。

图6-11 并励直流电动机起动、制动控制电路

起动时，合上低压断路器QF，时间继电器KT得电，KT常闭触点立即断开，以保证电动机串电阻R₂起动，同时励磁绕组和欠电流继电器KA线圈得电，KA常开触点闭合，为接触器KM₁的吸合创造了条件。当按下起动按钮SB₂时，接触器KM₁吸合并自锁，KM₁主触点闭合，电动机起动，KM₁常闭触点断开，KT断电（开始延时）经过一段时间的延时后，KT常闭触点恢复闭合，接触器KM₂得电吸合，KM₂主触点闭合，短接起动电阻R₂，电动机进入全压运行。(www.xing528.com)

停机时，按下停止按钮SB₁，接触器KM₁断电释放，电枢绕组断电，同时KM₁常闭触点恢复闭合，电压继电器K在电枢产生的反电动势的作用下立即吸合，K常开触点闭合，接触器KM₃得电吸合，KM₃主触点闭合，制动电阻R_Z并联在电枢绕组两端，使电动机转速迅速降低，随着电动机转速的下降，E_a也下降，当E_a低于K的释放电压时，电压继电器K、制动接触器KM₃先后释放，制动电阻R_Z脱离电源，制动过程结束，电路恢复到原始状态，为下次起动做好准备。

电阻R₁为励磁绕组停电时的放电电阻，VD为截止二极管，保证励磁绕组正常工作时，电阻R₁上没有电流。

KA作励磁绕组的失磁保护，可防止励磁回路断线或接触不良引起“飞车”而发生事故。