自动往返控制电路的调试方法与技巧

图5-11所示为自动往返运行控制电路原理图。该电路用红外线接近开关作电动机的自动往返控制，动作可靠，适用于自动往返、准确停车定位的场合。

【工作原理】

合上电源开关QS、S，按下起动按钮SB₂，L₃→熔断器FU₁、FU₂→FR常闭触点→按钮SB₁→按钮SB₂→SQ₁常闭触点→KM₂联锁触点→KM₁线圈→熔断器FU₁、FU₂→L₂形成闭合回路，KM₁线圈得电吸合，KM₁自锁触点闭合自锁，KM₁主触点闭合，电动机正向运转，设备及设备上的挡铁开始正向移动，当设备接近红外线开关SQ₁的感应头时，SQ₁动作，SQ₁常闭触点断开，切断了接触器KM₁的控制电路，接触器KM₁断电释放，电动机停转，保证了设备不会越过SQ₁所在的位置；紧接着SQ₁常开触点瞬时闭合，接触器KM₂得电吸合，电动机L₁、L₃反接，电动机反向运行。

图5-11 自动往返运行控制电路原理图

当设备离开行程开关SQ₁时，SQ₁复位，为再次正向起动创造了条件。

当设备接近红外线开关SQ₂的感应头时，SQ₂动作，SQ₂常闭触点切断了KM₂线圈的控制回路，接触器KM₂断电释放，电动机停转；与此同时，SQ₂的常开触点瞬时闭合，接通正转接触器KM₁的控制回路，电动机又正转起动，如此正、反转交替工作，实现自动往返循环运行。

所以限位开关常闭触点起到限制设备行程的作用，限位开关常开触点的作用是实现设备的自动往返运行。

【调试方法及调试技巧】

1.检查接线

对照图5-12检查线号和接线端子的接触情况，重点检查接在KM₁、KM₂主触点的进线和出线，控制电路中KM₁、KM₂联锁触点，SQ₁、SQ₂接近开关触点的连线是否正确。

将万用表置于R×1档，并调零后做如下检查：

（1）检查主电路

因为正、反转控制的是同一台电动机，所以主电路的电器除两个交流接触器外都是公用的，正、反转的两个交流接触器的电源侧（入线端）并联在主回路中，但两个边相在负载侧（出线端）换了相，这是检查的重点。

取下熔断器FU₂内装熔体，断开主电路与控制电路的联系，用万用表测量开关QS下端子U₁₁-V₁₁、V₁₁-W₁₁、U₁₁-W₁₁间的电阻，正常时表针应指向“∞”；分别按压接触器KM₁、KM₂触头架，使KM₁或KM₂触头闭合，重复上述测量，测得的是电动机三相绕组的阻值；同时按压KM₁、KM₂触头架，由于正、反转时电源L₁、L₃经KM₁与KM₂主触头后调相，所以测量U₁₁-W₁₁间的电阻为“0”。

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图5-12 自动往返运行控制电路接线图

（2）检查控制电路

1）取下熔断器FU₂的熔体，使控制电路与主电路分开。

2）检查起、停控制及自锁环节。分别按下SB₂、SB₃，测量控制回路电阻都应在几欧至几十欧（接触器KM₁或KM₂线圈的电阻），否则表明控制回路有开路故障；同时按下SB₂、SB₃，由于两控制回路并联，测得的电阻减小（KM₁、KM₂线圈并联电阻减小）；在按下起动按钮SB₂、SB₃的同时，按下停止按钮SB₁，测得控制回路由“通”而断，否则应检查按钮SB₁两端控制接线是否接反。

3）检查互锁环节。先按压KM₁触头架，用万用表测量1-2之间的电阻，再按下KM₂触头架，万用表由一定值变为“∞”，表明KM₂互锁触头接线正确，否则，应检查KM₂互锁触头上、下端子是否接反。同法检查KM₁互锁触头。

2.调整定值

由于电动机频繁可逆运行，热继电器的定值电流应调整为电动机额定电流的1.1～1.2倍。

3.通电试车

（1）空操作试验

1）拆开XT端子板到电动机接线，合上电源开关QS、S。

2）按下正向按钮SB₂后松开，能听到接触器KM₁有较响的吸合声，测量XT端子板U、V、W接线端子上有三相交流电源输出；然后用一挡铁靠近SQ₁的感应头，接触器KM₁应立即释放，XT端子板上U、V、W接线端子上的电压消失。同法检查反向接触器的吸合情况及SQ₂对KM₂的控制作用。按上述方法反复试验几次。

（2）带负载试车

断开QS，接上电动机，再合上QS，按下SB₂，电动机如正向（朝SQ₁方向）起动，说明电路正确，否则应立即停机，调换开关QS或XT接线端子上三相电源的任意两相，重新试车。当电动机带动设备及挡铁移到规定位置附近时，电动机应立即停机并反向起动；电动机反向行至规定位置时，电动机又立即停机并正向起动。

若电动机在规定地点（例如正向SQ₁处）不停机，应检查接近开关SQ₁供电电源是否正常，SQ₁安装位置是否合适，SQ₁常闭触点两端接线是否接反；若电动机在规定地点（如SQ₁处）停机后不起动，应检查SQ₁常开触点两端接线是否松脱。