自动焊接技术中的多焊嘴外焊方案

多焊嘴管道自动焊机最早研发的为法国Serimax（即原来的Serimer Dasa）、荷兰Vermaat Technics公司。多焊嘴管道自动焊机采用多头全自动焊接系统，驱动多个焊头同时工作，采用液压、机械联合定位，旋转驱动，并配备多点焊缝跟踪系统，实现了真正高效焊接施工。设备可在流水线上移动，以保证和组对管口准确定位；焊接部分采用弹性转臂结构，可适应不同管径以及实现高度电弧跟踪。

法国Dasa公司于2003年研制成功8焊头焊接系统（见图2-24），采用4个焊接小车，每个焊接小车上安置2个焊炬适应于管径φ914.4～φ1219.2mm（φ36″～φ48″）的管道焊接。焊接过程中，8个焊炬同时工作，每个焊接小车管圆周的1/4。每个焊接小车管圆周的1/4。该8焊嘴自动焊机采用往复旋转定位技术、焊缝跟踪等先进技术，并采用焊接专家系统控制焊接过程和复杂的焊接参数，与现有自动焊接技术相比，可提高焊接效率50%以上。该成果在从挪威奥门蓝格气田到奈汉姆纳加工厂，再到英格兰蓝格勒的1200km海底管线中都得到了应用，展现了很高的焊接施工效率（6min/口），发挥了无与伦比的作用。

图2-24 法国Dasa公司研制的8焊嘴自动外焊系统(www.xing528.com)

美国J.Ray Mcdermott公司将JAWS焊接系统升级为6焊嘴系统，采用先进的伺服控制以及计算机控制，系统可配备激光跟踪器对焊缝进行跟踪。美国埃索石油公司曾将该套系统用在马来西亚海管铺设工程中，铺管线配备5个工作站，创下日焊329道焊接接头（762×20mm）的记录。

韩国现代最近实现的焊接系统，可以装配6个双焊头的焊接小车，带有激光视觉传感器和电弧传感器，用于海洋管道的焊接，其中左侧3个小车，右侧3个小车。

相信不久的将来，考虑到陆上管道建设的特殊性，多焊嘴管道自动焊技术也会应用到陆上管道的建设中。