采用机器人进行焊接，仅有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，如焊接电源、焊枪或点焊钳以及焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
（1）焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的六轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是精确地保证机械手末端（焊枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。
（2）焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形。同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。
（3）夹具平台。主要用于满足焊接工装夹具的安装和定位，根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定焊接机器人的工作方式。
（4）控制系统。它是机器人系统的神经中枢，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统进行控制，通常采用PLC为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。(www.xing528.com)
（5）焊接电源系统。包括焊接电源、专用焊枪或点焊钳等。根据焊接电源的种类和应用广泛程度主要分为弧焊机器人和阻焊机器人。
对于小批量多品种、体积或质量较大的产品，可根据其焊缝空间分布情况，采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。对于工件体积小、易输送，且批量大、品种规格多的产品，需将焊接工序细分，即设计合理的工艺分离面。
如图6.3所示的汽车框架焊接工作站，采用机器人与焊接专机组合的生产流水线，模块化的焊接夹具以及快速换模技术，能达到投资少、效率高的目的。
图6.3 车辆焊接工作站
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