焊接自动化与机器人技术优化方案

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。

进入20世纪90年代，随着我国改革步伐的加快和国民经济的高速发展，一些企业也相应地以“更新装备，加强技术改造，适应市场需求，生产有竞争力的产品，稳定提高企业效益”作为企业求生存、谋发展的关键措施。在此背景下，在机械制造业中使用焊接机器人的数量也急剧增加。

在我国，有高达 98% 的点焊机器人应用于汽车及其零部件制造行业中。这是因为点焊机器人非常适用于薄板非密封结构的焊接，在汽车制造业中主要用于驾驶室、车厢、车身等薄板冲压件的组对焊接。

弧焊机器人的使用范围则远远大于点焊机器人。在我国汽车及其零部件制造行业、摩托车和工程机械制造行业中使用的弧焊机器人分别占37%、25%和30%，其他方面占8%。然而在日本，弧焊机器人除在汽车制造业中大量使用外，在桥梁、电机、造船、金属结构等制造业中也都有使用。(www.xing528.com)

随着科学技术的发展，焊接机器人作为现代制造业技术进步的重要标志，已被国内众多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。在近十年里，随着我国汽车工业的发展，国外大的汽车集团进入中国，同时也将先进的制造设备带入中国，其中最有代表的就是焊接机器人系统的应用技术。我国在消化吸收国外焊接机器人应用技术的基础上，在焊接技术及工艺装备上也有了长足的发展和提高，就焊接机器人的应用特点和实际焊接生产，形成了适合国情需要的比较完善的配套焊接技术及工艺装备。

综上所述，随着我国经济的进一步发展和市场需求的进一步开拓，焊接机器人及其配套的焊件变位机械在我国机械制造业中的应用，已越来越广泛。