焊件以圆孔内表面为定位基准，是生产中常见的定位方式之一。常用的定位器有定位销、定位插销和衬套式定位器。
1.定位销
常见的定位销包括标准定位销和非标准定位销，定位销在工装设计中应用相当广泛。零部件生产加工的精密度要求都较高，如果仅仅靠螺栓来固定模板肯定是达不到要求的，需要借助定位销来达到定位的目的，或是防止安装位置、方向的错误等。甚至在一些机械运动的设备中定位销都有一定的应用，主要用于基于空间位置确定。
标准定位销如图 3.18 所示，图中的定位销均已经标准化，主要用于直径 50 mm 以下的中小孔定位，每种定位销有圆柱销和削边销两种形式，根据定位销与定位孔配合的长径比和配合长度与总体尺寸的关系等，圆柱销可限制焊件的两个或四个自由度，削边销可限制工作的一个或两个自由度，即圆柱销限制2个移动、削边销限制1个转动。采用削边销是为了防止过定位。
图3.18 标准定位销
非标准定位销如图 3.19 所示，其主要用于结构上有特殊要求，或尺寸超过标准定位销的工况，可根据需要设计非标准定位销。图3.19（a）为削边锥销，用于未加工过的孔定位，图 3.19（b）为普通圆锥销，用于精基准定位。焊件以单个圆锥定位时容易倾斜，故应和其他定位元件组合定位。
图3.19 非标准定位销(www.xing528.com)
2.衬套式定位器
图 3.20 所示为衬套式定位器，将衬套分为上、下两部分，下半部分固定在夹具体（旋转轴）上，上半部分制成活动式，向上撑开时可以顶紧和定位焊件，适用于薄壁圆筒环缝焊接。
图3.20 衬套式定位器
3.定位插销
定位插销可以设计成各式各样的手柄，便于拔插，插销顶端 15° 倒角，插销定位部分也可以制成削边销，减少接触面积。定位插销及应用实例，如图3.21所示。
图3.21 定位插销及应用实例
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