焊接自动化过程中的焊接工装

从第二次工业革命爆发以后，与之相应的焊接工装也逐步发展。发展初期，我国生产的焊接工装大多还只是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转机等，多数都是人工或半自动性质设备，在自动化方面的发展程度比较低。改革开放以来，焊接逐渐成为制造业中重要的工艺方法，广泛用于机械制造、航空航天、能源交通、石油化工、建筑等行业，国内对焊接相关设备的需求急速增长，各地相继建立了许多中小型的焊接设备生产厂。期间我国大量引进成套焊接设备，促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高，焊接自动化程度有了很大进步。

焊接自动化主要包括两方面：一是焊接工序的自动化，二是焊接生产的自动化。在焊接自动化过程中，焊接专机、焊接工装等焊接工艺装备具有重要的作用。焊接工艺装备就是在焊接结构生产的装配与焊接过程中起配合及辅助作用的夹具、机械装置或设备的总称，简称焊接工装，如图 1.2 所示。夹具主要包括定位器、夹紧器、夹具体等；机械装置或设备主要包括变位机、操作机、升降台等。

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图1.2　夹具、机械装置分类

大多数焊接工装是为某种焊接结构的装配、焊接而专门设计的，属于非标准装置，往往需要各制造厂根据产品结构特点、生产条件和实际需要自行设计制造或者外协定做。焊接工装设计是生产准备工作的重要内容之一，也是焊接生产工艺设计的主要任务之一，对于汽车、摩托车和飞机等制造业，可以毫不夸张地说，没有焊接工装就没有产品。因此，焊接工程师应掌握有关工装设计的基础知识。工装设计时，首先提出所需要的工装类型、结构草图和简要说明（如装配焊接顺序、焊接变形预防或减小措施、焊接速度和焊接电流回路等）。在此基础上由工装设计人员完成详细的结构和零件设计及全部图样。如果设计者对焊接工艺过程生疏，往往设计的工装夹具适用性较差，甚至不能满足生产要求。为了使设计的工装适用性良好，通常由工艺工程师来主持设计或亲自参与设计。