焊接技术的现状与趋势

目前，随着制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质量要求，现代焊接技术正在向着机械化、自动化、智能化方向发展。许多焊接设备采用先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制系统等，采用焊接机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、集成制造系统。焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化，其主要任务就是在采用先进的焊接、检验和装配工艺过程的基础上，配置焊接机械装备和焊接系统，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法和工艺方案。焊接自动化不仅可以大大提高焊接生产率，更重要的是可以确保焊接质量，减少人为因素的影响，改善操作环境及对人的伤害。自动化焊接专机、机器人工作站、生产线和柔性制造系统在工程中的应用已成为一种不可阻挡的趋势。在焊接自动化方面，国内外焊接技术主要呈现如下发展趋势：

（1）高精度、高速度、高质量、高可靠性。由于焊接技术越来越向着“精细化”加工方向发展，因此，焊接技术也向着高精度、高速度、高质量、高可靠性方向发展。这要求系统的控制器及软件系统有很高的信息处理速度，电气机械装置有很好的控制精度。如机器人和焊接操作机行走机构的定位精度可达0.1 mm，移位速度的控制精度可达0.1%。

（2）集成化。焊接集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术集成。现代焊接技术自动化系统的结构都采用模块化的设计，根据不同用户对系统功能的要求，进行模块的组合。而且其控制功能也采用模块化设计，根据用户需要，可以提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能。

（3）智能化。将现今的传感器技术、计算机技术和智能控制技术应用于焊接技术中，使其能够在各种复杂环境、变化的焊接工况下实现高质量、高效率的自动焊接。智能化的焊接自动化系统，不仅可以根据指令完成自动焊接过程，而且可以根据连续实测焊接工件坡口宽度，确定每层焊缝的焊道数及相关参数、覆盖层位置等，而且从坡口底部到盖面层的所有焊道均由焊机自动提升、变道、完成焊接。

（4）柔性化。大型自动化焊接装备或生产线的一次投资相对较高，在设计这种焊接装备时必须考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能，满足同类产品不同规格工件的生产需要。(www.xing528.com)

（5）网络化。由于现代网络技术的发展，也促进焊接自动化系统管控一体化技术的发展。通过网络，利用计算机技术、远程通信技术等，将生产管理和焊接过程自动控制一体化，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。

（6）标准化、通用化。系统结构、硬件电路芯片、接口的标准化、通用化不仅有利于系统的扩展、外设的兼容，而且有利于系统的维修。

焊接技术正朝着高精度、高速度、高质量、高可靠性、集成化、智能化、柔性化、网络化、标准化、通用化方向快速发展，这就对传统焊接技术提出了更为严苛的要求。大力研发焊接自动化专机及与传统焊接设备相适应的焊接工装，配合机械技术、传感器技术、伺服传动技术、自动控制技术、系统技术等先进技术，实现焊接工艺及焊接过程的机械化和自动化，具有重要的意义。