【摘要】：“set”set意为设置，一般set之后为需要设置的对象，比如电动机、主控器LED灯显示等。需要对条件进行判断，以执行后续程序，如下：whileif获取信息，如下：getJoystickValue＞10“，”一般用在多个参数之间，便于区别不同的参数，例如设置电动机目标时，需要将电动机名称、电动机转动角度以及电动机旋转速度用“，”隔开，如下：setMotorTarget“；”每一个完整的小语句之后都以分号结尾，如下：setMotorSpeed；setMotorSpeed；
task main（）
task main（）意为主要任务，是所有编程开端的固定格式。
{}所有的编程语言都必须写到这个大括号中，当出现分级程序时，可在大括号中再加大括号，然后在新的大括号内加入子程序，如下：
当一个程序编写完成时，一定要注意每一组{}之间的呼应，以免出现程序不完整而导致程序不能正常运行的情况。
“set”
set意为设置，一般set之后为需要设置的对象，比如电动机、主控器LED灯显示等。
例如：
setMotorSpeed（设置电动机速度）
setLEDColor（设置LED灯的颜色）
“sleep”
sleep意为等待，通常跟电动机同时使用，例如电动机以50的功率运行2s，如下：
setMotorSpeed（rightMotor，50）；
sleep（2000）；(www.xing528.com)
“（）”的用法有以下几种。
（1）需要对条件进行判断，以执行后续程序，如下：
while（循环条件）
if（判断条件）
（2）获取信息，如下：
getJoystickValue（ChA）＞10
“，”一般用在多个参数之间，便于区别不同的参数，例如设置电动机目标时，需要将电动机名称、电动机转动角度以及电动机旋转速度用“，”隔开，如下：
setMotorTarget（rightMotor，100，50）
“；”每一个完整的小语句之后都以分号结尾（while/if语句的括号后除外），如下：
setMotorSpeed（rightMotor，50）；
setMotorSpeed（leftMotor，50）；
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