对ROBOTC软件有了一个大概的了解之后，就可以开始编程了。
首先，单击工具栏中的New File按钮，就会出现编程区，如图2-1所示。接下来就在这里编写程序吧。
图 2-1
编程之前先单击工具栏中的Motor and Sensor Setup按钮，对电动机（如图2-2所示）与传感器（如图2-3所示）进行设置，如图2-2所示。
（1）为电动机命名时不要取纯数字名字与汉字名字，尽量以英文命名。
（2）电动机型号可以选大型电动机与中型电动机等。
（3）Reversed如果打勾，电动机会反方向旋转。
（4）PID Control为默认状态，一般情况下不做任何修改。
（5）Drive Motor Side是为了方便用户分清电动机安装的左右，所以修改与否影响不大。
图 2-2
（6）Name：传感器与电动机相同，可以自已随意命名。
（7）Sensor Type：颜色传感器、超声波传感器、触动传感器等。
（8）Sensor Mode：颜色传感器的模式反射光强度、各类颜色等，如图2-3所示。
图 2-3
设置好电动机与传感器后，编程区会出现几行预处理命令。这些命令方便用户后续编程，不设置任何传感器也可以，全程只写端口名称，通过代码命令来选择传感器模式一样可以编译。建议每次先设置好电动机与传感器，以防出错，如图2-4所示。
图 2-4
task main为主函数，所写的程序流程都要写在主函数里面，注意：要写在大括号{}之内。变量、常量、自定义的函数等可以写在外面。要设置电动机B的功率为100，要运动，两个电动机需要一起转，所以电动机C也是100，而用C语言表示则为：
setMotorSpeed（motorB，100）；
setMotorSpeed（motorC，100）；
以上两行代码设置电动机速度、电动机名称、功率。
注意C语言函数名的书写格式，第一个单词全部小写，后面两个单词首字母均为大写，三个单词后紧跟小括号（），电动机与传感器要执行的命令写在括号中，注意要用逗号“，”隔开，在小括号外再使用分号“；”结尾：setMotorSpeed（motorB，100）；
设置好电动机速度之后，要为其设置运行时间，在这里以10s为例，在C语言中，时间单位是ms，所以就是10000ms，在C语言中用sleep表示电动机的运行时间，所以应该写为sleep（10000），如图2-5所示。
图 2-5
注意括号，每一个括号都不是单独的，一定会有一个反括号和它是一对的（不论是小括号、中括号还是大括号，它们总是成对出现的）。(www.xing528.com)
一个函数所带的小括号里面的内容，称为参数，如果有多个参数，需要用逗号分隔（注意所有代码和符号都必须是英文输入，否则会导致软件崩溃，需要重新启动）。
当程序写完之后，单击工具栏中的Compile Program按钮，进行编译，系统会将程序保存到指定位置，并且自动检查是否有错，如图2-6所示。
图 2-6
在编译区中，会显示文件保存位置和编译时间，没有提示错误，说明程序语法正确，可以进行下载。下载前需要先选择下载模式，下载到实体机或者虚拟世界（在这里先介绍虚拟世界）。
单击文件栏中的ROBOT菜单，选择Compiler Target/Virtual Worlds命令，如图2-7所示。
图 2-7
选择虚拟世界的挑战包（可自行下载更多挑战包），单击Window菜单，选择Select Virtual World to Use/Challenge Pack for EV3命令，如图2-8所示。
全部选择完毕之后，单击工具栏中的Download to ROBOT按钮，将程序下载到虚拟世界的机器人中，如图2-9所示。
图 2-8
图 2-9
正如前文所述在虚拟世界登录界面单击Log In as Guest按钮，即可进入虚拟世界，再选择所用的机器人与地图。
单击工具栏中的ROBOTS可以看到机器人信息如图2-10所示。
图 2-10
在基础虚拟世界挑战包中有4个机器人可以选择，来进行不同地图的挑战任务，如图2-11所示。
图 2-11
选择好机器人之后，再选择左侧地图，然后单击右下角的START CHALLENGE按钮进入挑战任务，如图2-12。
图 2-12
在挑战地图中单击左边的小三角按钮，小车开始运行。如果小车完成所写程序任务，则挑战成功，如果没有完成，则要回去检查在哪一步骤出错了，如图2-13所示。
图 2-13
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