电动机PLC控制系统实验

1.实验目的

本实验主要实现PLC控制电动机的启动、停止和正反转控制。

2.实验设备

本实验选用西门子公司的S7-200系列小型PLC-CPU 222作为控制器；使用4个按钮和两个继电器作为外围设备，分别控制电动机的启动、停止和正反转。

本实验使用带有STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机作为编程工具进行软件编程。

3.编制PLC的输入/输出分配表（见表7-1）

表7-1 I/O分配表

4.PLC的硬件连接图（见图7-26、图7-27）

图7-26 主电路

图7-27 PLC控制接线图

5.电动机正反转流程图（见图7-28）

6.电动机正反转逻辑控制（电路）图（见图7-29）

图7-28 电动机正反转流程图

图7-29 电动机正反转逻辑控制（电路）图

7.编写电动机正反转控制的软件程序

（1）新建工程 单击“New”新建工程，如图7-30所示，然后弹出图7-31所示新建工程界面，默认“项目1（CPU 226）”，可修改。右键单击此项弹出“类型”选项条。

（2）选择CPU类型 单击“类型”，如图7-32所示（注：单击指左键单击）。

选择CPU类型，如图7-33所示。点击下拉条，选择PLC类型，按确定，完成PLC选型。

图7-30 新建工程（1）

图7-31 新建工程（2）

图7-32 单击“类型”

图7-33 选择PLC类型

（3）编写程序 当按下“启动”键时，电动机开始转动；当按下“正转”键时，电动机正转；当按下“反转”键时，电动机反转；当按下“停止”键时，电动机停止转动。

1）选择MAIN，输入名称，准备进行编写程序。

①单击“MAIN”。

②选中“Network1”上方文字处，单击全选后，输入主程序名称，如图7-34所示。

2）选择网络。单击“Network1”下方，选中有箭头处的网络，如图7-35所示。(www.xing528.com)

图7-34 输入主程序名

图7-35 选择网络

3）单击图示符号，添加触点，如图7-36所示。

4）弹出图示菜单，拖动移动条，单击选择要添加的触点，如在图7-37中单击“-‖-”。

5）在“？？.？”处，单击选中，输入触点的编号“I0.0”，如图7-38所示。

输入编号的效果如图7-39所示。

6）按上述方法输入常闭触点“I0.1”，如图7-39所示。

图7-36 准备添加触点

7）添加线圈并实现自锁，如图7-40～图7-45所示。

图7-37 选择要添加的触点

图7-38 输入触点编号

图7-39 输入编号效果图

图7-40 单击线圈按钮

图7-41 选择添加线圈的类型

图7-42 输入线圈名称

图7-43 准备添加触点

图7-44 输入触点

图7-45 单击向上分支按钮

8）程序见表7-2[，为PLC内部线圈，，为内部触点]。

表7-2 电动机正反转控制程序表

8.编写实验报告（略）