数控机床中PLC的主要功能

数控机床中的PLC主要是用来代替传统机床中继电器逻辑控制，利用PLC的逻辑运算功能实现各种开关量的控制。应用形式主要有独立型和内装型两种。独立型PLC又称通用型PLC，它不属于CNC装置，可以独立使用，具有完备的硬件和软件结构；内装型PLC从属于CNC装置，PLC与NC之间的信号传送在CNC装置内部实现。PLC与机床间则通过CNC输入/输出接口电路实现信号传输。数控机床中的PLC多采用内装式，它已成为CNC装置的一个部件。数控机床中的PLC主要实现S、T、M等辅助功能。

主轴转速S功能用S00二位代码或S0000四位代码指定。如用四位代码，则可用主轴速度直接指定；如用二位代码，应首先制定二位代码与主轴转速的对应表，通过PLC处理可以比较容易地用S00二位代码指定主轴转速。如CNC装置送出S代码（如二位代码）进入PLC，经过电平转换（独立型PLC）、译码、数据转换、限位控制和D/A变换，最后输出给主轴电动机伺服系统。其中，限位控制是：当S代码对应的转速大于规定的最高转速时，限定在最高转速；当S代码对应的转速小于规定的最低速度时，限定在最低转速。为了提高主轴转速的稳定性，增大转矩，调整转速范围，还可增加1～2级机械变速挡。通过PLC的M代码功能实现。

刀具功能T由PLC实现，给加工中心自动换刀的管理带来了很大的方便。自动换刀控制方式有固定存取换刀方式和随机存取换刀方式，它们分别采用刀套编码制和刀具编码制。对于刀套编码的T功能处理过程是：CNC装置送出T代码指令给PLC，PLC经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定的新刀号所在的数据表的表地址，并与现行刀号进行判别、比较；如不符合，则将刀库回转指令发送给刀库控制系统，直至刀库定位到新刀号位置时，刀库停止回转，并准备换刀。(www.xing528.com)

PLC完成的M功能是很广泛的。根据不同的M代码，可控制主轴的正反转及停止；主轴齿轮箱的变速；冷却液的开、关；卡盘的夹紧和松开；以及自动换刀装置机械手取刀、归刀等运动。

PLC给CNC的信号，主要有机床各坐标基准点信号，S、T、M功能的应答信号等。PLC向机床传递的信号，主要是控制机床执行件的执行信号，如电磁铁、接触器、继电器的动作信号以及确保机床各运动部件状态的信号及故障指示。