C650卧式车床PLC控制系统分析

1.PLC的I/O配置及PLC的I/O接线

该车床的PLC控制系统也是由原电控装置采用移植设计法进行技术改造而完成。在将继电器控制电路改造为PLC控制时，一般原控制系统的各个按钮、热继电器、速度继电器反接触器全都还要使用，并需要分别与PLC的I/O接口连接。PLC的I/O配置见表5-2，PLC控制电路的主电路同图5-8a，PLC的I/O接线如图5-9所示。机床原配的热继电器采用PLC机外与接触器线圈连接方式，这样的安排可使过载保护更加可靠。快速移动电动机的控制十分简单，为节省接口也不通过PLC，将KM₅与行程开关SQ串接后直接接入电源。另安排定时器T37代替原来电路中的时间继电器KT。

表5-2 C650卧式车床的PLC I/O配置

图5-9 C650卧式机床的PLC I/O接线

2.C650卧式机床PLC控制的梯形图程序

由于继电接触器电路中无论主轴电动机正转还是反转，切除限流电阻接触器KM₃都是首先动作，因此在梯形图中，安排第一个支路为切除电阻控制支路。在正转及反转接触器控制支路中，综合了自保持、制动两种控制逻辑关系。正转控制中还加有手动控制。

在如图5-10所示的梯形图中，用定时器T37代替图5-8中的时间继电器KT，并且通过T37控制Q0.5→KM₆的动断触点KM₆（P-Q），在启动的短时间内将电流表暂时短接。

图5-10 C650卧式机床PLC控制的梯形图程序

3.电路工作过程分析(www.xing528.com)

(1)主轴电动机M₁正转点动控制

(2)主轴电动机M₁正转控制 主轴电动机M₁正转控制扫描周期顺序如图5-11所示。

图5-11 主轴电动机M₁正转控制扫描周期顺序

（3）主轴电动机M₁正转停车制动 主轴电动机M₁正转停车制动扫描周期顺序如图5-12所示。

图5-12 主轴电动机M₁正转停车制动扫描周期顺序