分析CA6140卧式车床的PLC控制系统

1.PLC的I/O配置和PLC的I/O接线

该车床的PLC控制系统是由原电控装置采用移植设计法进行技术改造而完成。

由图5-4可知，要实现PLC控制，需要输入信号6个，输出信号3个，全部为开关量。PLC可选用CPU 221 AC/DC/继电器（100～230V AC电源/24V DC输入/继电器输出）。

其输入/输出电器及PLC的I/O配置见表5-1。

表5-1 输入/输出电器与PLC的I/O配置

PLC控制电路的主电路如图5-4a所示，PLC的I/O接线如图5-5所示，图中输入信号使用PLC提供的内部直流电源24V（DC）；负载使用的外部电源为交流220V（AC）；PLC电源为交流220V（AC）。

图5-5 CA6140型机床PLC的I/O接线

2.CA6140型机床PLC控制的梯形图程序

CA6140型机床PLC控制的梯形图程序如图5-6所示（图中[n]表示梯形图的梯级n与语句表中的段数n）。

图5-6 CA6140型机床PLC控制的梯形图程序

3.电路工作过程分析(www.xing528.com)

（1）主轴电动机M₁的控制

1)M₁运行：[加“◎”前缀表示动合（常开）触点]

2)M₁停止：[加“#”前缀表示动断（常闭）触点]

(2)冷却泵电机M₂的控制 ◎QO.O[2]闭合，冷却泵电动机M₂允许工作，接下来按下面的顺序执行。

1)M₂运行：合上转换开关SA₁→输入继电器10.4得电→◎IO.4闭合→输出继电器QO.1得电→KM₂得电吸合→冷却泵电动机M₂全压启动后运行。

2)M₂停止：

断开转换开关SA₁→输入继电器10.4失电→◎10.4断开→输出继电器QO.1失电→KM₂失电释放→冷却泵电动机M₂停止运行。

(3)刀架快速移动电动机M，控制按下启动按钮SB₂→输入继电器10.5得电→◎10.5[3]闭合→输出继电器QO.2得电一KM₂得电吸合一快速移动电动机M，点动运行。

(4)过载及断相保护热继电器FR₁、FR₂分别对电动机M₁和M₂进行过载保护：由于快速移动电动机M，为短时M₃作制，不需要过载保护。