液压系统工作自动循环控制电路优化方案

组合机床液压动力滑台工作自动循环控制是一典型的电液控制，下面将其作为例子，分析液压系统工作自动循环的控制电路。

液压动力滑台是机床加工工件时完成进给运动的动力部件，由液压系统驱动，自动完成加工的自动循环。滑台工作循环的工步顺序与内容，各工步之间的转换主令，和电动机驱动的自动工作循环控制一样，由设备的工作循环图给出。电液控制系统的分析通常分为三步：

1）工作循环图分析，以确定工步顺序及每步的工作内容，明确各工步的转换主令。

2）液压系统分析，分析液压系统的工作原理，确定每工步中应通电的电磁阀线圈，并将分析结果和工作循环图给出的条件通过动作表的形式列出，动作表上列有每个工步的内容、转换主令和电磁阀线圈通电状态。

3）控制电路分析，是根据动作表给出的条件和要求，逐步分析电路如何在转换主令的控制下完成电磁阀线圈通断电的控制。

液压动力滑台一次工作进给的控制如图3-28所示。电路液压动力滑台的自动工作循环计有4个工步：滑台快进、工进、快退及原位停止，分别由行程开关SQ₂、SQ₃、SQ₁及SB₁控制循环的启动和工步的切换。对应于4个工步，液压系统有4个工作状态，满足活塞的4个不同运动要求。

其工作原理如下：动力滑台快进，要求电磁换向阀YV₁在左位，压力油经换向阀进入液压缸左腔，推动活塞右移，此时电磁换向阀YV₂也要求位于左位，使得液压缸右腔回油经YV₂阀返回液压缸左腔，增大液压缸左腔的进油量，活塞快速向前移动。为实现上述油路工作状态，电磁阀线圈YV_1-1必须通电，使阀YV₁切换到左位，YV_2-1通电使YV₂切换到左位。动力滑台前移到达工进起点时，压下行程开关SQ₂，动力滑台进入工进的工步。动力滑台工进时，活塞运动方向不变，但移动速度改变，此时控制活塞运动方向的阀YV₁仍在左位，但控制液压缸右腔回油通路的阀YV₂切换到右位，切断右腔回油进入左腔的通路，而使液压缸右腔的回油经调速阀流回油箱，调速阀节流控制回油的流量，从而限定活塞以给定的工进速度继续向右移动，YV_1-1保持通电，使阀YV₁仍在左位，但是YV_2-1断电，使阀YV₂在弹簧力的复位作用下切换到右位，满足工进油路的工作状态。工进结束后，动力滑台在终点位压动终点限位开关SQ₃，转入快退工步。滑台快退时，活塞的运动方向与快进、工进时相反，此时液压缸右腔进油，左腔回油，阀YV₁必须切换到右位，改变油的通路，阀YV₁切换以后，压力油经阀YV₁进入液压缸的右腔，左腔回油经YV₁直接回油箱，通过切断YV_1-1的线圈电路使其失电，同时接通YV_1-2的线圈电路使其通电吸合，阀YV₁切换到右位，满足快退时液压系统的油路状态。动力滑台快速退回到原位以后，压动原位行程开关SQ₁，即进入停止状态。此时要求阀YV₁位于中间位的油路状态，YV₂处于右位，当电磁阀线圈YV_1-1、YV_1-2、YV_2-1均失电时，即可满足液压系统使滑台停在原位的工作要求。(www.xing528.com)

控制电路中SA为选择开关，用于选定滑台的工作方式。开关扳在自动循环工作方式时，按下启动按钮SB₁，循环工作开始，其工作过程如电器动作顺序图如图3-30所示。SA扳到手动调整工作方式时，电路不能自锁持续供电，按下按钮SB₁可接通YV_1-1与YV_2-1线圈电路，滑台快速前进，松开SB₁，YV_1-1与YV_2-1线圈失电，滑台立即停止移动，从而实现点动向前调整的动作。SB₂为滑台快速复位按钮，当由于调整前移或工作过程中突然停电的原因，滑台没有停在原位不能满足自动循环工作的启动条件，即原位行程开关SQ₁必须处于受压状态时，通过压下复位按钮SB₂，接通YV_1-2线圈电路，滑台即可快速返回至原位，压下SQ₁后停机。

在上述控制电路的基础上，加上一延时元件，可得到具有进给终点延时停留的自动循环控制电路，其工作循环图及控制电路如图3-31所示。当滑台工进到终点时，压动终点限位开关SQ₃。接通时间继电器KT的线圈电路，KT的动断触点使YV_1-1线圈失电，阀YV₁切换到中间位置，使滑台停在终点位，经一定时间的延时后，KT的延时动合触点接通滑台快速退回的控制电路，滑台通过进入快退的工步，退回原位后行程开关SQ₁被压下，切断电磁阀线圈YV_1-2的电路，滑台停在原位，其他工步的控制和调整控制方式，带有延时停留的控制电路与无终点延时停留的控制电路相同。

图3-30 液压动力滑台电器动作顺序图

图3-31 工作循环图及控制电路