机床速度控制的原则

利用电动机转速变化也可实现机床运行状态的控制，常用于交流异步电动机反接制动控制线路。电动机正常运行时，速度继电器KS的动合触点闭合。当需要制动时变换其中任意两相电源相序并使电动机定子绕组串入限流电阻，使其立即进入反接制动状态。当电动机转速下降接近于零时，KS动合触点必须立即断开，快速切断电动机电源，否则电动机会反向启动。

三相异步电动机单向反接制动控制电路原理如图3-23所示。按钮SB₂为电动机M正转启动按钮，SB₁为电动机M的制动停止按钮；KS为速度继电器。串接在反转电路中的速度继电器的常开触点KS为电动机制动触点，电动机在启动过程中，当其速度达到120 r/min时，这个触点闭合，为电动机停机时加反接制动电源做好准备。当停机时按动停止按钮SB₁后，正常运行的接触器KM₁断开，切断正常运行的电源；反接制动的接触器KM₂闭合，接通反接制动的电源，电动机开始反接制动；当电动机转速下降到100r/min时，其正常运行时为电动机反接制动做好准备的速度继电器已闭合的常开触点KS及时断开，切除了反接制动的电源，反接制动结束，电动机及时停机，又防止了反方向启动。这里采用速度控制及时准确、安全可靠，恰到火候。

图3-23 三相异步电动机单向反接制动控制电路原理

图3-24所示为三相异步电动机双向反接制动控制电路。按钮SB₂为电动机M正转启动按钮，SB₃为电动机M的反转启动按钮，SB₁为电动机M的制动停止按钮；KS为速度继电器。串接在反转电路中的速度继电器的常开触点KSR为电动机正转制动触点，电动机正转过程中，当其速度达到120r/min时，这个触点闭合，为电动机正转反接制动做好准备。串接在正转电路中的速度继电器的常开触点KSF为电动机反转制动触点。电动机反转过程中，当其速度达到120r/min时，这个触点闭合，为电动机反转反接制动做好准备。当停机时按动停止按钮SB₁后，中间继电器KA得电自保，正常运行的接触器断开，切断正常运行的电源；反接制动的接触器闭合，接通反接制动的电源，电动机开始反接制动；当电动机转速下降到100r/min时，其正常运行时为电动机反接制动做好准备的相应速度继电器已闭合的常开触点（KS）及时断开，切除了反接制动的电源，反接制动结束。(www.xing528.com)

图3-24 三相异步电动机双向反接制动的机床电气控制线路

中间继电器KA是为更安全可靠而增加的。因为在停车期间，如遇调整、对刀等，需用手转动机床主轴，则速度继电器的转子也将随着转动，其动合触点闭合，反向接触器得电动作，电动机处于反接制动状态，不利于调整工作。为解决这个问题，故在该控制线路中增加了一个中间继电器KA，这样在用手转动电动机时，虽然KS的动合触点闭合，但只要不按停止按钮SB₁，KA失电，反向接触器不会得电，电动机也就不会反接于电源。只有操作停止按钮SB₁时，制动线路才能接通，保证了操作者的人身安全。