机床行程控制的原则

行程控制就是按照机床被控制对象的位置变化进行控制。行程控制需要行程开关来实现，当机床运动部件到达某一位置或在某一段距离内时，行程开关动作并使其动合触点闭合，动断触点断开。其控制线路如图3-18a所示。

图3-18 机床的行程控制线路

在图3-18a所示的机床工作台控制线路中，行程开关ST₁的动断触点串联在KM₁控制电路中，而它的动合触点与KM₂的启动控制按钮SB₂并联。这样当工作台由KM₁控制前进（向左）到一定位置碰触到ST₁时，由于ST₁动断触点受压断开，KM₁失电，工作台停止前进；而ST₁动合触点受压闭合，启动KM₂，KM₂得电自锁，控制工作台自动退回（向右）；当退至原位触碰ST₂时，ST₂动断触点断开，又使KM₂关断，使工作台停止后退。继而ST₂动合触点闭合又重新启动KM₁，使工作台再次前进；即实现了工作台的自动往复工作。因此，ST₁和ST₂实现自动换向，上述工作过程可用图3-18b所示的动作图进行描述。(www.xing528.com)

除行程开关ST₁和ST₂外，还有开关ST₃与ST₄安装在行程极限位置。当由于某种原因工作台到达ST₁与ST₂位置时，未能正常换向，工作台将继续移动到极限位置，压下ST₃或ST₄，此时可使电动机停止，避免由于超出允许位置所导致的事故，因此ST₃与ST₄起到超行程限位保护作用。

工作台往复工作自动循环控制线路实现的是两个工步交替执行的顺序控制，两个行程开关交替发出切换信号，控制两个工步的转换。若在某个工艺过程中包含有多个工步，则可由若干个行程开关顺序来实现工步切换。