【摘要】：当按下启动按钮时，电动机M3启动运行，2s后电动机M2启动运行，再过2s后电动机M1启动运行；按下停止按钮时，电动机M1立刻停止，延时2s后M2停止，M3在M2停止2s后停止。在比较复杂的机床中，不仅运动方向上有互锁关系，各运动之间也有互锁关系。故常用操作手柄和行程开关形成机械和电气双重互锁。如图3-16所示，三相交流电动机的正反转的这种相互禁止的控制关系，就是互锁。
（1）联锁 在机床控制线路中，常要求电动机或其他电器有一定的得电顺序。如某些机床主轴须在液压泵工作后才工作；龙门刨床工作台移动时，导轨内必须有足够的润滑油；在主轴旋转后，工作台方可移动等。这种先后顺序配合关系称为联锁。如图3-14所示为4台电动机启动顺序控制，前级电动机不启动时，后级电动机也无法启动，如电动机M1不启动，则电动机M2也无法启动；依此类推，前级电动机停止时，后级电动机也停止，如电动机M2停止，则电动机M3、M4也停止。图3-15为三段传送带电动机启动/停止均延时顺序控制。当按下启动按钮时，电动机M3启动运行，2s后电动机M2启动运行，再过2s后电动机M1启动运行；按下停止按钮时，电动机M1立刻停止，延时2s后M2停止，M3在M2停止2s后停止。
图3-14 启动顺序控制
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图3-15 三段传送带电动机启动/停止均延时顺序控制
（2）互锁 在机床控制线路中，要求两个或多个电器不能同时得电动作，相互之间有排他性，这种相互禁止（制约）的关系称为互锁。如控制电动机的正反转的两个接触器如同时得电，将导致电源短路。在比较复杂的机床中，不仅运动方向上有互锁关系，各运动之间也有互锁关系。故常用操作手柄和行程开关形成机械和电气双重互锁。如图3-16所示，三相交流电动机的正反转的这种相互禁止的控制关系，就是互锁。
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