机床电动机软启动控制优化

交流异步电动机软启动技术成功地解决了交流异步电动机启动时电流大、线路电压降大、电力损耗大以及对传动机械带来破坏性冲击力等问题。交流电动机软启动装置对被控电动机既能起到软启动，又能起到软制动作用。

交流电动机软启动是指电动机在启动过程中，装置输出电压按一定规律上升，被控电动机电压由起始电压平滑地升到全电压，其转速随控制电压变化而发生相应的特性变化，即由零平滑地加速至额定转速的全过程，称为交流电动机软启动。

交流电动机软制动是指电动机在制动过程中，装置输出电压按一定规律下降，被控电动机电压由全电压平滑地降到零，其转速相应地由额定值平滑地减至零的全过程。

（1）交流电动机软启动装置的功能特点 交流电动机软启动装置具有如下的功能特点：

1）启动过程和制动过程中，避免了运行电压、电流的急剧变化，有益于被控制电动机和传动机械，更有益于电网的稳定运行。

2）启动和制动过程中，实施晶闸管无触点控制，装置使用寿命长，故障事故率低，通常免检修。

3）集相序、缺相、过热、启动过电流、运行过电流和过载的检测及保护于一身，节电、安全、功能强。

4）能实现以最小起始电压（电流）获得最佳转矩的节能效果。

（2）交流电动机软启动装置系列产品介绍

1）JDRQ系列交流电动机软启动器。JDRQ系列软启动器是微电脑全数字自动控制的交流电动机软启动器，采用双向晶闸管输出，利用晶闸管的输出随着触发脉冲宽度的变化而变化的软特性实现控制，适用于普通的笼型感应电动机软启动和软制动的控制。JDRQ系列技术数据见表3-1。

表3-1 JDRQ系列技术数据

①JDRQ-A系列软启动器的型号规格见表3-2。

表3-2 JDRQ-A系列软启动器的型号规格

②JDRQ系列交流电动机软启动器电气主线路和控制线路原理图如图3-9所示。

图3-9 JDRQ系列交流电动机软启动器电气主线路和控制线路原理图

③JDRQ系列软启动器控制板布置及端子说明如图3-10所示，端子及功能见表3-3。

图3-10 JDRQ系列软启动器控制板布置及端子说明(www.xing528.com)

表3-3 JDRQ系列软启动器端子及功能

2）CDJR1系列数字式电动机软启动器。CDJR1系列数字式软启动器可应用在5.5～500kW交流电动机的启动及制动控制上。它可以替代-△启动、电抗器启动、自耦减压启动等老式启动设备，可应用于机床、冶金、化工、建筑、水泥、矿山、环保等工业领域中。

①CDJR1系列数字式软启动器的技术数据见表3-4。

表3-4 CDJR1系列数字式软启动器的技术数据

（续）

注：X为0～9数值，Y为0～F数字。

②软启动控制图

a）CDJR1系列软启动电气设备电路连接如图3-11所示。

图3-11 CDJR1系列软启动电气设备电路连接

b）CDJR1系列软启动器基本电路框图如图3-12所示。它利用晶闸管可控制的输出特性来实现对电动机软启动的控制。当电动机启动之后，晶闸管退出，交流接触器投入。

图3-12 CDJR1系列软启动器基本电路框图

③主电气回路和控制回路接线端子表见表3-5。

表3-5 主电气回路和控制回路接线端子表

可见，启动控制器有7个接线端，R、S、T通过空气断路器接入（无相序要求）。E端必须牢固接地，U、V、W为输出端与电动机连接。经试运转可通过换接R、S、T中任两端或换接U、V、W中任意两端改变电动机转向。