1.控制要求
设某工件加工过程共需4道工序36s才能完成。工件加工过程的时序如图8-11所示。4道工序的加工设备分别由输出继电器Y0、Y1、Y2和Y3启动。当闭合运行控制开关X0后，输出继电器Y0接通，延时6s后，Y1接通，同时关断Y0；再延时8s后，Y2接通，同时关断Y1；又延时10s后，最后Y3接通，同时关断Y2；Y3接通并保持12s后，Y0又接通，同时Y3关断。可见该工件的加工控制是顺序控制，当第4道工序加工完毕后，又回到第一道工序重新执行，以后周而复始。这里X0为一自锁按钮，X0为ON时，起动并运行；X0为OFF时停机。
图8-11 某工件加工过程时序图
2.根据要求设计控制系统
（1）I/O点分配表（见表8-7）
表8-7 I/O点分配表
（2）控制梯形图
方法1：如图8-12所示，利用4个定时器的串联来实现4道工序的分级定时控制。一个循环内总的控制时间为6s+8s+10s+12s＝36s。当X0闭合时，通过定时器的通断依次启动下一道工序同时关闭上一道工序，循环往复，直至X0断开，停止运行。
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图8-12 梯形图
方法2：如图8-13所示，利用4个定时器实现4道工序分级定时控制另一种编程方法。
方法3：如图8-14所示，利用1个定时器结合比较指令实现的。用1个定时器设置全过程时间，并用3条比较指令来判断和启动各道工序。定时器的预定值为总加工时间36s（K360），当X0闭合后，Y0通电，进行第一道工序，6s后其经过值寄存器EV的值减为K300，Y1通电，启动第二道工序，同时停止第一道工序。依次类推。图中每个输出支路都串联了运行控制开关X0，以便随时停止每道工序的加工。
图8-13 梯形图
图8-14 梯形图
方法4：如图8-15所示，利用1个计数器结合比较指令实现的。不过使用计数器时必须结合时钟脉冲继电器，这里借助于0.1s时钟脉冲继电器进行定时控制，再结合比较指令，进行顺序和循环控制，以完成工件的加工。
图8-15 梯形图
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