电动机从切断电源到安全停止转动，由于惯性的关系总要经过一段时间，影响了劳动效率。在实际生产中，为了实现快速、准确停车，缩短时间，提高生产效率，对要求停转的电动机强迫其迅速停车，必须采取制动措施。制动的方法分为机械制动和电气制动。机械制动有电磁抱闸制动、电磁离合器制动等；电气制动有反接制动、能耗制动等。下面以反接制动为例来说明。
1.继电接触器控制电路
如图8-10所示为继电-接触器控制的电动机制动控制电路工作原理图。
图8-10 继电-接触器控制的电动机制动控制电路
工作原理图：按下正向起动按钮SB2，中间继电器KA1线圈得电，KA1常开触点闭合并实现自锁，同时正向接触器KM1得电主触点闭合，电动机正向起动；在刚起动时未达到速度继电器KV的动作转速，常开触点KS-Z未闭合，中间继电器KA3断电，KM3也处于断电状态，因而电阻R串在电路中限制起动电流；当转速升高后，速度继电器动作，常开触点KS-Z闭合，KM3线圈得电，其主触点短接电阻R，电动机起动结束。
按下停止按钮SB1，（此时电动机正向转动）中间继电器KA1线圈失电，KA1常开触点断开接触器KM3线圈电路，电阻R再次串在电动机定子电路限制电流；同时，KM1线圈失电，切断电动机三相电源；此时电动机转速仍然较高，常开触点KS-Z仍闭合，中间继电器KA3线圈也还处于得电状态，在KM1线圈失电的同时又使得KM2线圈得电，主触点将电动机电源反接，电动机反接制动，定子电路一直串有电阻R以限制制动电流；当转速接近零时，速度继电器常开触点KS-Z断开，KA3和KM2线圈失电，制动过程结束，电动机停转。
按下反向启动按钮SB3，如果正处于正向运行状态，反向按钮SB3同时切断KA1和KM1线圈；然后中间继电器KA1线圈得电，KA1常开触点闭合并实现自锁，同时正向接触器KM1得电主触点闭合，电动机正向启动；在刚启动时未达到速度继电器KV的动作转速，常开触点KS-Z未闭合，中间继电器KA3断电，KM3也处于断电状态，因而电阻R串在电路中限制启动电流；当转速升高后，速度继电器动作，常开触点KS-Z闭合，KM3线圈得电，其主触点短接电阻R，电动机起动结束。(www.xing528.com)
2.PLC控制电路
I/O点数及其分配见表8-5。
表8-5 PLC控制I/O分配表
本例的梯形图和指令语句表见表8-6。
表8-6 梯形图和指令表
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