电动机的间歇运动及应用

在实际生产中，电动机间歇运动可用于机床的自动间歇控制和润滑控制。

1.继电-接触器控制电路

图8-8a所示为继电-接触器控制的电动机间歇运动工作原理图

控制原理如下：合上主电路电源开关Q和控制电路开关S后，时间继电器KT1线圈得电并开始计时。当KT1延时时间到，KT1的延时动合触点闭合，使接触器KM得电，电动机M开始运转；同时时间继电器KT2线圈得电并开始计时，KT2的延时动作时间就是电动机的运转时间。当KT2的延时时间到，KT2的延时动合触点闭合使中间继电器KA得电，KA的动断触点断开，使KT1、KM、KT2及KA线圈全失电，电动机停转，各继电器复位。由于开关S处于闭合状态，又一次使KT1引线圈得电，控制系统再一次重复以上过程。这样，电动机M停转一段时间，运转一段时间，周期性地间歇工作。电动机的停转时间由时间继电器KT1决定，而运转时间由时间继电器KT2决定。中间继电器KA的作用是当它得电时控制系统复位。

图8-8 电动机间歇运动控制

a）继电-接触器控制 b）PLC控制

2.PLC控制电路(www.xing528.com)

（1）确定I/O点数及其分配

上述电动机间歇运动控制系统若采用PLC控制，则控制电路变得非常简单。控制电路开关S接在PLC的一个输入端子上，用X0来接收输入信号；接触器线圈KM接在一个输出端子上，为Y0。共需用2个I/O点，如图8-8b所示。系统的控制元件减少了，同时控制的精度大大提高了，修改、变更也极为方便。

（2）编制梯形图和指令语句表

本例的梯形图的地址和指令语句表见表8-2。

表8-2 梯形图的地址和指令

控制原理：合上主电路电源开关Q和控制电路开关S后，输入继电器X0的动合触点闭合定时器TMX1的线圈通电，经过延时设定时间10s后，它的动合触点闭合，定时器TMX2和输出继电器线圈Y1接通，接触器KM得电吸合，电动机起动运行。定时器TMX2经过15s的延时时间后，TMX2的动合触点闭合，辅助继电器R1线圈接通，R1动断触点断开，TMX1线圈失电，进而使TMX2、Y1、R1线圈断开，电动机停下来。此时R1的动断触点又接通X0线圈，电动机停转的时间等于TMX1的延时时间（10s），10s后TMX1的动合触点又接通TMX2和Y1线圈，KM又得电吸合，电动机又起动运行，延时15S后又停止运行。电动机就这样周而复始地间歇运行下去。只有控制件关S断开，电动机才停止运转