【摘要】：在实际生产中，往往要求控制电路能对电动机实现正反转控制。以便实现生产现场的主轴的正反转、工作台的前进与后退、起重机起吊物体的上升与下放、电梯的升降等。图8-7 电动机正反转控制的外部接线圈a）继电-接触器控制 b）PLC控制工作原理：按下正转控制按钮SB1，KM1线圈带电并实现自锁，其常开接点闭合，使得电动机正转。外部接线如图8-7b所示为PLC控制的电动机正反转工作原理图。
在实际生产中，往往要求控制电路能对电动机实现正反转控制。以便实现生产现场的主轴的正反转、工作台的前进与后退、起重机起吊物体的上升与下放、电梯的升降等。
1.继电-接触器控制电路
图8-7a所示为继电接触器控制的电动机正反转工作原理图。
图8-7 电动机正反转控制的外部接线圈
a）继电-接触器控制 b）PLC控制
工作原理：按下正转控制按钮SB1，KM1线圈带电并实现自锁，其常开接点闭合，使得电动机正转。当需要反向转动时，先按下停止控制按钮SB0，首先KM1线圈断电，再按下反转控制按钮SB2，然后KM2线圈带电并实现自锁，其常开接点闭合，使得电动机反转。
2.PLC控制电路
（1）确定I/O点数及其分配(www.xing528.com)
停止按钮SB0、正转起动按钮SB1、反转起动按钮SB2，这三个外部按钮须接在PLC的三个输入端子上，可分别分配为X0，X1，X2来接收输入信号；正转接触器线圈KM1和反转接触器线圈KM2须接在两个输出端子上，可分别分配为Y0和Y1。共需用5个I/O点。
外部接线如图8-7b所示为PLC控制的电动机正反转工作原理图。
工作原理图：按下SB1，电动机正转；按下SB2，则反转。在正转时，如要求反转，必须先按下SB0。自锁和互锁触点是内部的“软”触点，不占用I/O点。并采用了软、硬双重互锁。
本例的梯形图的地址和指令语句表见表8-1。
表8-1 梯形图的地址和指令
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