特殊指令及操作数表

FP1型PLC除具有以上高级指令外，还包括一些能完成某些特定功能的指令，如进位标志位的置位、清零、串行通信、并行打印输出、自诊断错误代码设定、信息显示的处理等，见表7-48。

表7-48 特殊指令及操作数

（续）

注：∗以M开始的字符常数。

1.F137（STMR）

F137（STMR）是辅助定时器指令，工作时以0.01s为单位进行定时（定时范围0.01～327.67s），可作为普通定时器的补充。一般的PLC定时器都是以0.1s为单位进行定时，若有分辨率更高的定时控制要求，通常就采用辅助定时器来实现，在FP1的PLC中可用TMR来代替。其功能是经过设定值×0.01s后，将特殊内部继电器R900D置为1（ON）。

例7-39 辅助定时器指令举例，如图7-60所示。

例题说明：当触发信号X0接通10s时，R900D被置为1（ON）。若在定时过程中或定时时间到时触发信号X0断开，当前值存储单元DT0被复位为0，R900D被复位为0（OFF）。

图7-60 辅助定时器指令举例

2.时间变换指令：F138（HMSS）、F139（SHMS）

FP1-C24以上机型均有日历及实时时钟功能。使用手持编程器或编程软件将年、月、日、时、分、秒、星期等的初值设置到特殊数据寄存器DT9054～DT9057中，即可实现自动计时，即使断电后，计时也不会间断。校表时，采用舍入法，DT9058是30s校表寄存器，当DT9058置入“1”时，若秒位显示小于30s则舍去，若大于30s，则分位加“1”。

1）F138（HMSS）

F138（HMSS）时间变换指令。其功能是将以时/分/秒（h/m/s）格式表示的时间数据，变换成以秒（s）为单位的时间数据。将（S+1，S）中存放的时/分/秒数据转换为秒数据，结果存放于寄存器（D+1，D）中。在这里，S和D中的数据均用BCD码表示。

2）F139（SHMS）

F139（SHMS）时间变换指令。其功能是将以秒为单位的时间数据，变换成以时/分/秒格式表示的时间数据。功能与F138完全相反。

3.进位位（CY）的置位和复位指令：F140（STC）、F141（CLC）

F140（STC）和F141（CLC）指令是FP1高级指令中仅有的两条无操作数的指令，其功能是将特殊内部继电器R9009（进位标志位）置位和复位，即将R9009置为1或者清0。

4.刷新部分I/O指令：F143（IORF）

PLC在循环扫描的工作过程中，只有在输入扫描和输出刷新阶段才进行I/O刷新，在执行程序时不处理I/O刷新任务。利用I/O刷新指令F143（IORF），即使在执行程序阶段，也可将指定的输入/输出继电器立即刷新，实现无滞后（由扫描时间造成的）地刷新输入或输出。

当触发信号X0接通时，D1和D2指定的WY0～WY1被立即刷新，避免由扫描时间造成的延时。使用时要保证D1和D2是同一类型的操作数，并且D1≤D2。(www.xing528.com)

5.串行数据通信指令：F144（TRNS）

F144（TRNS）的功能是通过RS-232串行口与外设通信，将以S为起始地址的n个字节的数据寄存器中的数据从串行通信口发送或接收。一般型号末端带“C”的PLC带有RS-232串行口。

其中，寄存器S为发送或接收数据的寄存器区首地址，且S只能使用数据寄存器DT。、S用作发送或接收监视之用，之后的、S+1，S+2，…存放着发送或接收的数据。也就是说，S+l为发送和接收数据的首地址，数据存放在S+l及以后的寄存器中。n则用来设定要发送的字节数。

1）数据发送：特殊内部继电器R9039是发送标志继电器，发送过程中R9039为OFF状态，发送结束后，其为ON状态。其间，S用来监控将要发送的字节数，从S十1开始存放要发送的数据，n用来设定要发送的字节数。当执行指令时，首先将n装入S中，每发送一个字节，S寄存器的内容减1，直至S的内容为0，发送完毕。

2）数据接收：特殊内部继电器R9038是接收标志继电器，接收过程中R9038为OFF状态，接收结束后，其为ON状态。其间，从外设传来的数据存放在接收缓冲区第二个字开始的区域中，即从S+l开始的寄存器中。接收缓冲区的第一个字，即S，用来监控接收到的字节数，缓冲区由系统寄存器No.417和No.418指定。例如No.417＝K200，No.418＝K4，则表示从外设接收的8个字节（4个字）的数据存放于数据寄存器DT201开始的区域中，DT200用于记录接收到的字节数。此时，操作数S无实际意义，n应设置成0。当执行指令时，先将0装入缓冲区第一个寄存器中，每接收一个字节，该寄存器的内容加1，当接收到由系统寄存器No.413指定的结束符后，数据接收完毕。S中的数据即是接收到的字节数。

在使用F144指令进行数据传送时，需要对系统寄存器No.412～No.418进行设置，此外还要对一些有关参数，如波特率等进行设置，详情请参阅FP1可编程序控制器的技术手册。

进行串行通信操作时，一般要配合数据传输指令。如典型的传送操作，先用FO（MV）指令将被传送的数据写到从S+l开始的区域，然后用F144（TRNS）指令将数据传到外设。而S中则由系统动态保存为尚未传出的数据个数。

6.并行打印输出指令：F147（PR）

F147（PR）的功能是将从S开始的6个存储单元中的12个ASCII码数字符输出到由D指定的WY中，本指令只适用于C24以上晶体管输出型的PLC具有并行打印输出功能。

在具体应用中，打印机的控制码必须设置为被打印数据的最后一个字，ASCII字符从低地址开始顺序输出。若输出的数据不是ASCII形式，可采用相应的数据转换指令将其从二进制、BCD码、十六进制或字符常数转换成ASCII形式。ASCII字符为8位二进制，对应由Y0～Y7输出，加上打印机的一位选通信号（由Y8自动发出打印脉冲），只需占用一个字单元中的9个输出继电器，其余的不用。

在一个扫描周期内不能同时执行几个F174指令，因此将特殊内部继电器R9033设为打印输出控制继电器，打印开始自动变为ON，打印结束自动变为OFF。

7.自诊断错误设置指令：F148（ERR）

F148（ERR）的功能是将某特殊状态设置为自诊断错误类型，存放到DT9000中，将R9000置为1（ON），并使出错指示灯（ERROR LED）闪烁；或者将由自诊断错误E45、E50或E200～E299引起的错误状态复位。F148指令的运行由n决定，n为自诊断错误代码，设置范围为0和100～299。

n＝0：清除由自诊断错误E45、E50或E200～E299引起的错误状态；

n＝100～299：将指令的触发信号设置为第n号自诊断错误。具体内容请参见技术手册的错误代码表。

8.信息显示指令：F149（MSG）

F149（MSG）的功能是将S指定的字符常数（以M开始的字符串）显示在FP编程器II的屏幕上。

9.时间运算指令：F157（CADD）、F158（CSUB）

（1）F157（CADD）

F157（CADD）的功能是在（S1+2，S1+1，S1）指定的日期（年、月、日）和时间（时、分、秒）数据中加上（S2+1，S2）指定的时间数据，所得的结果（年、月、日、时、分、秒）存放在（D+2，D+1，D）中，日期、时间数据均用BCD码表示。

（2）F158（CSUB）

F158（CSUB）的功能同F157（CADD）类似，只是相加变为相减运算，具体用法请参见技术手册。