算术运算指令共有32条，其中二进制数（BIN）算术运算指令和BCD算术运算指令各16条，这类指令规律性很强，因此，书中仅对其规律加以总结分析，掌握规律后，结合表7-36和表7-37，不难掌握这类指令。
表7-36 BIN（二进制）数据算术运算指令及操作数
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表7-37 BCD算术运算指令及操作数
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1.指令分类
按照进位制可分为二进制BIN算术运算指令和BCD码算术运算指令，各为16条指令，后者在指令中增加大写字母“B”以示区别。这两类指令除码制不同外，概念及格式上是一一对应的，甚至在指令功能编号上，均是相差20。对于同样的运算，在BIN码指令中，参与运算的是16位或32位二进制数，而在BCD码指令中，参与运算的是4位或8位BCD码数据，对应的也是16位或32位二进制数。如[F20+S，D]和[F40 B+S，D]，前者表示将S和D中的16位二进制（BIN）数相加，结果送到D中去，后者表示将S和D中的4位BCD码数据相加，结果送到D中去。这两条指令在功能上十分类似，仅是操作数采用的码制不同，其规律性是显而易见的。
按照参与运算的数据字长（位数）可以分为单字（16bit）和双字（32bit）指令，后者在助记符中以大写字母“D”区别，在FP1的其他指令中也是采用这种方式。如[F25-S，D]和[F26 D-S，D]，前者是16位的减法运算，可表示为（D）一（S）→（D），即将D寄存器中的数减去常数S或S寄存器中的数，然后将结果存到D寄存器中；后者为32位减法运算，这时虽然只有低位寄存器被指定，操作数寄存器的高位连续的寄存器就要自动参与计算，可以表示为（D+1，D）一（S+l，S）→（D+1，D），含义是将（D+1，D）两个连续寄存器中的32位数据减去常数S或（S+1，S）两个连续寄存器中的32位数据，结果存于（D+1，D）中。
按照运算规则可分为加、减、乘、除四则运算，以及加1、减1共6种基本运算。其中，加1和减1可以看做是加、减运算的特例，执行步数为3步，而普通加、减运算执行步数最少也为5步，因此，在有些程序中适当选用加1和减1指令可起到提高扫描速度的作用。
按照参与运算的操作数的多少可分为一操作数、二操作数和三操作数。一个操作数的情况仅见于加1和减1指令，类似于递增或递减计数器的功能。二操作数的情况仅用于加、减运算，以D表示被加数或被减数，以S表示加数或减数，同时运算结果直接存于D中。三操作数则分别用于加、减、乘、除四种运算，以S1表示被加（减、乘、除）数，以S2表示加（减、乘、除）数，运算结果存于D中。
2.操作数的数据范围
1）16位二进制数：-32768～32767或H8000～H7FFF。(www.xing528.com)
2）32位二进制数：-2147483648～2147483647或H80000000～H7FFFFFFF。
3）4位BCD码：0～9999。
4）8位BCD码：0～99999999。
3.运算标志
算术运算要影响标志继电器，包括特殊内部继电器R9008、R9009和R900B。这里仅对影响情况做简单概括，详细情况需要结合具体的指令，参考手册学习掌握。
1）R9008：错误标志。当有操作错误发生时，R9008接通一个扫描周期，并把发生错误的地址存入DT9018中。
2）R9009：进位、借位或溢出标志。当运算结果溢出或由移位指令将其置1时，R9009接通一个扫描周期。
3）R900B：0结果标志。当比较指令中比较结果相同，或是算术运算结果为0时，R900B接通一个扫描周期。
4.注意事项
算术运算一般都是一次性的，而PLC采用的是扫描执行方式，因此该类指令常常和微分指令（DF）联合使用。下面举例对算术指令加以说明。
例7-22 用算术运算指令完成下列算式，各步结果存放在DT0～DT6中要求X1闭合时开始运算，X0闭合时各单元清零，且清零优先。
解：使用二进制（BIN）运算指令实现时，梯形图如图7-28所示。同样的功能也可采用BCD码运算指令实现。
图7-28 算术运算指令综合示例
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