基本功能指令包括定时器指令、计数器指令和寄存器移位指令三类。定时器和计数器的功能则相当于继电-接触器控制系统中的时间继电器和计数器，而寄存器则是PLC特有的。
1.TMR、TMX、TMY（定时器）指令
（1）指令功能：
TMR：以0.01s为计时单位设置延时值的定时器；
TMX：以0.1s为计时单位设置延时值的定时器；
TMY：以1s为计时单位设置延时值的定时器。
操作数为：SV和常数
（2）编程实例
梯形图、指令表和时序图见表7-14。
表7-14 梯形图、指令表和时序图
（3）程序解释：
当X0接通（ON）时，定时器开始延时，5s后定时器的常开接点（T2）闭合（ON），这时输出Y0接通（ON）。
（4）指令使用说明
1）TM指令是一个减计数型预置定时器，在定时器被接通后开始计时，延时时间到，则相应的定时器常开接点闭合，常闭接点断开。
2）如果定时器数量不够，可以通过系统寄存器No.5调整计数器的起始编号以改变定时器和计数器的数量分配。
3）定时器预置时间为：定时器计时单位×预置值（K）
上述程序中定时时间为（TMX2，K50）：0.1s×50＝5s
例7-3 采用十进制常数设定预置值。如图7-3所示
例题说明：
1）当PLC工作方式为RUN时，设定的十进制常数“K50”被传送到设定值存储单元SV2。
2）在输入端X0为“ON”的瞬间，SV2中的设定值传送到经过值（当前值）存储单元EV2中。
3）当输入端X0为“ON”时，PLC每次扫描，每经过0.1s从EV2中常数“K50”减去1。
4）当经过值存储单元EV2中的数据减为0时，定时器T2的触点闭合，Y0得电输出。
例7-4 用F0[MV]指令改变定时器设定值。如图7-4所示。
例题说明：
图7-3 采用十进制常数设定预置值
图7-4 修改定时器中设定的预置值
利用编程工具可改变预置区（SV）的值，甚至在RUN方式下也能改变。
工作过程：若X0没闭合只闭合X1时延时为5s，先闭合X0后闭合X1时延时为2s，而先闭合X1后闭合X0时延时仍为5s，即预置的直接设定值具有优先权。
（5）关于定时器的其他说明
1）在定时器工作期间，如果定时器的输入信号断开，则定时器被复位。
2）定时器预置区EV是定时器预置时间的存储区。
3）当EV中的数据减到0时，定时器的触点动作，常开的闭合，常闭的断开。
4）每个SV、EV为一个字，即16位存储器，并与定时器的编号对应。
5）在定时器工作期间，如果PLC失电或者工作方式由RUN切换到PROG，则定时器复位。若想保持运行中的状态，可以通过设置系统寄存器No.6来实现。
6）定时器操作是在定时器指令扫描期间执行，因此使用定时器时，应保证TM指令在每个扫描周期只能扫描一次（在使用INT、JP、LOOP指令时要注意）。
7）定时器可以串联使用，也可以并联使用。串联使用时，第二个定时器在第一个定时器计到0时开始定时；并联使用可以按不同的时间去控制不同的对象。
2.CT（计数器）指令
（1）指令功能
CT：采用减计数型预置计数的方式，在每个计数触发信号的上升沿进行计数，预值置减“1”。当计数值减为“0”时，计数器ON，其接点动作（常开接点闭合，常闭接点断开）。
（2）编程实例
梯形图、指令表和时序图见表7-15。
表7-15 梯形图、指令表和时序图(www.xing528.com)
（3）程序解释：
当检测到触发信号X0的第6个上升沿时，计数器ON，C100接点闭合，输出Y0接通并保持。当复位信号X1接通时，经过值“EV100”复位，Y0断开。在X1断开后重新恢复计数。
（4）指令使用说明
1）CT指令为减计数型预置计数器。
2）如果计数器数量不够，可以通过系统寄存器No.5调整计数器的起始编号以改变定时器和计数器的数量分配。
例7-5 用十进制常数设定预置值（设定值）。如图7-5所示。
图7-5 采用十进制常数设定预置值
例题说明：
1）当PLC的工作方式为RUN时，设定的十进制常数K6被传送到设定值存储单元SV100。
2）当复位端X1由“ON”变为“OFF”时，SV100中的预置值（设定值）传送到当前值存储单元EV100。
3）在触发端X0的每一个上升沿（由“OFF”变为“ON”）到来时，EV100中的数减1。
4）④当EV100中的数据减为0时，计数器触点C100接通，Y0得电输出。
5）当复位信号X1接通（由“OFF”变为“ON”）时，EV100复位，Y0失电。在复位信号X1断开（由“ON”变为“OFF”）时，SV100中的设定值再次传送到EV100。
例7-6 用F0[MV]指令改变计数器设定值。如图7-6所示。
例题说明：
图7-6 修改计数器设定的预置值
利用编程工具可改变设定值SV，而且在RUN方式下也能改变。
图7-6中，当X2接通时，将原来设定的数值100改为30，即预置的直接设定值具有优先权。若X2没闭合，则计数值仍为100。
（5）关于计数器指令的其他事项
1）在使用计数器指令时，一定要分别输入触发信号和复位信号，二者不是并联关系。
2）计数器预置区是计数器预置参数的存储区。
3）当EV中的数减到0时，计数器触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开。
4）每个计数器都有一对编号与计数器相同的字存储单元SV、EV。
5）在计数器工作期间，如果PLC失电或者工作方式由RUN切换到PROG，计数器的当前值仍然保持，计数器不会复位。若需要将计数器设置为非保持型，可以通过改变系统寄存器No.6的设置来实现。
6）当触发信号和复位信号同时到达时，复位信号优先。
3.SR（左移寄存器）指令
（1）指令功能
SR：相当于一个串行输入寄存器，作用是在移位脉冲上升沿到来时将16位的内部字继电器（WR）的数据左移一位，最高位溢出。当数据输入端为“ON”时，移位脉冲信号前沿到来时向R0移入“1”，反之在脉冲到来时移入“0”。复位信号到来时，参与移位的内容全部复位（变为“0”）。操作数为WR
（2）编程实例
梯形图、指令表和时序图见表7-16。
表7-16 梯形图、指令表和时序图
（3）程序解释：
在X2为OFF状态时，移位输入X1接通，内部继电器WR3（即内部继电器R30到R3F）的内容左移一位。如果数据输入X0位ON，左移一位后R30置1；如果数据输入X0位OFF，左移一位后R30置0。在复位输入X2接通（上升沿）时，WR3的内容被清除（WR3所有位变为0）。
（4）指令使用说明
1）移位，如图7-7所示。
图7-7 移位
2）复位，如图7-8所示。
图7-8 复位
3）使用SR指令编程时，必须有数据输入、移位和触发信号
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