FP1内部寄存器配置指南

FP1系列PLC控制单元的内部寄存器的配置情况见表6-3。

表6-3 FP1系列PLC控制单元的内部寄存器配置表

（续）

表6-3中的X、WX均为I/O区的输入继电器，可直接与输入端子传递信息。Y、WY为I/O区的输出继电器，可向输出端子传递信息。X和Y是按位寻址的，而WX和WY只能按“字”（即16位）寻址。有的指令只能对位寻址，而有的指令只能对“字”寻址。X与Y的地址编号规则完全相同。下面以X为例说明如下：

例如，X90表示寄存器WX9的第0位，X9F表示寄存器WX9中的第F号位。图示如下：

字地址为0时可以省略字地址数字，只给位地址即可。例如：字寄存器WX0的各位则可写为X0～XF。注意最后面的一位数字一定要有，且一定是位址。

例如，若X4为“ON”，则WX0的第四位为“1”

若WY3＝5，则表明Y30和Y32两个触点“ON”。

表6-3中R和WR的编号规则与X、WX和Y、WY相同。

FP1提供的寄存器，有的具有“继电器”的功能，即它们有自己的“线圈”和“触点”。故在PLC中又常称这类寄存器为“继电器”。例如输入继电器X、输出继电器Y、内部继电器R、定时器T、计数器C等。但都属于“软继电器”，因这些编程用的继电器的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题，触点没有数量限制，没有机械磨损和电蚀等问题。在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。

1.输入继电器

PLC的输入继电器是接受外部开关信号或传感器的信号的窗口，每个输入继电器的编号与接线端子编号应一致，其内部提供电子常开/常闭两种触点供编程时使用，使用次数不限。需注意的是，输入继电器只能由外部信号来驱动，而不能由内部指令来驱动，其触点也不能直接输出去驱动执行元件。

2.输出继电器

PLC的输出继电器是将控制执行结果向外输出信号的窗口。驱动外设（如接触器、电磁阀）动作。每个输出继电器的编号与接线端子编号应一致，其内部提供电子常开/常闭两种触点供编程时使用，使用次数不限。输出继电器必须是由PLC控制程序执行的结果来驱动。每个输出继电器只有一个输出端口，且当它作为OT和KP指令输出时，不允许重复使用同一输出继电器，否则PLC不予执行。如果需要重复输出，则需改变系统寄存器No.20的设置。

3.内部继电器

PLC内有很多的内部继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。内部继电器也称中间继电器，没有向外的任何联系，只供内部编程使用。其电子常开/常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。FP1中的内部继电器分为通用内部继电器和特殊内部继电器两类。

（1）通用内部继电器

FP1中的通用内部继电器共有1008个，地址按十六进制编号，地址范围是R0～R62F。这类继电器的触点和线圈在程序中都可以使用，但线圈只能用1次，对应的常开和常闭触点则可以无限制地重复使用。通用内部继电器既可以单个使用，形式如R9、R3B等，也可以由16个组成一个字单元使用，形式如WR2、WR15等。

（2）特殊内部继电器

特殊内部继电器也叫专用内部继电器，地址范围是R9000～903F，共64个。每一个有专门的用途，用户不能占用。这些继电器不能用于输出，只能做内部触点用，不能作为OT或KP指令的操作数使用。其主要功能如下：

1）标志继电器：当自诊断和操作等发生错误时，对应于该编号的继电器触点闭合，以产生标志。此外也用于产生一些强制性标志、设置标志和数据比较标志等。

2）特殊控制继电器：为了控制更加方便，FP1提供了一些不受编程控制的特殊继电器。例如，初始闭合继电器R9013，它的功能是只在运行中第一次扫描时闭合，从第二次扫描开始断开并保持打开状态。

3）信号源继电器：R9018～R901E这7个继电器都是不用编程就能自动产生脉冲信号的继电器。例如，R901A为一个0.1s时钟脉冲继电器，它的功能是其触点以0.1s为周期重复通断动作（ON：0.05s，OFF：0.05s）这些特殊内部继电器的具体功能请读者查阅相关的编程手册。(www.xing528.com)

4.定时器（T）

定时器（T）触点的通断由定时器指令（TM）的输出决定。定时器根据时钟脉冲累积计时，当所计时间达到设定值时，对应的触点动作，时钟脉冲有10ms（TMR）、100ms（TMX）和1s（TMY）3种。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（DT）的内容作为设定值。默认设置下，FP1有100个定时器，地址范围是T0～T99，设定值范围是K1～K32767，K表示十进制数。

每个定时器只有一个输入，有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器SV，另一个是经过值（当前值）寄存器EV，编号与对应的定时器一致，见表6-4。编程时，设定值由用户确定。与常规定时器一样，线圈通电时，定时器的当前值开始减计数计时，在当前值计到0时，相应的常开/常闭触点动作，常开的闭合，常闭的断开。线圈断电时自动复位，所有的触点释放，不保存中间数值，当前值又变为设定值。需要注意的是，PLC中的定时器没有常规的时间继电器一样的瞬动触点。

表6-4 定时器/计数器与SV、EV对应示意表

5.计数器（C）

FP1中的计数器是16位减法计数器，都有两个输入，一个用于计数，一个用于复位。每个计数器也有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器SV，另一个是经过值（当前值）寄存器EV，编号与对应的计数器一致，如表5-4所示。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，在当前值减到0时停止计数，同时触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开。当复位控制信号的上升沿到来时，计数器复位，触点断开，设定值又写入当前值存储单元，重新进入计数状态。默认设置下，C14和C16型有28个计数器，C24以上型号有44个计数器。计数器的地址从100开始。如果改变系统寄存器No.5的设置值，则可以改变计数器的起始地址，从而改变定时器和计数器的个数，但是定时器与计数器的总和是不变的。计数器的设定值范围是K1～K32767，K表示十进制数。与定时器不同的是，如果在计数过程中系统断电，计数器的当前值能自动保存下来，系统上电运行时计数器接着断电时的当前值继续计数。

6.通用数据寄存器和特殊数据寄存器

通用数据寄存器（DT）用来存储各种数据，如外设采集进来的各种数据，或运算、处理的中间结果等。同R继电器不同，它是纯粹的寄存器，不带任何触点。特殊数据寄存器（DT）是具有特殊用途的寄存器，在FP1内部共设有70个，编号从DT9000～DT9069，特殊数据寄存器都是为特殊目的而配置的。它的具体用途读者可查阅相关的编程手册，每个数据寄存器由一个字（16bit）组成，数据寄存器的地址编号用十进制数表示。

7.索引寄存器（IX、IY）

在FP1系列的PLC内部有两个索引寄存器IX和IY，这是两个16位寄存器。索引寄存器的存在使得编程变得十分灵活和方便。许多其他类型的小型PLC都不具备这种功能。索引寄存器的作用有以下两类。

（1）作数据寄存器使用

当索引寄存器IX和IY作为数据寄存器使用时，可作为16位寄存器单独使用；当索引寄存器用作32位寄存器时，IX作低16位，IY作高16位；当把它作为32位操作数编程时，如果指定IX为低16位，则高16位自动指定为IY。

（2）其他操作数的修正值

索引寄存器还可以以索引指针的形式与寄存器或常数一起使用，可起到寄存器地址或常数修正值作用。

1）地址修正值功能（适用于WX、WY、WR、SV、EV和DT）。这个功能类似于计算机的变址寻址功能。当索引寄存器与上述寄存器连在一起编程时，操作数的地址发生移动，移动量为索引寄存器（IX或IY）的值。当索引寄存器用作地址修正值时，IX和IY可单独使用。

例如：有指令为[F0 MV，DT2，IXDT80]，执行后的结果如下：

当IX＝K30时，DT2中的数据被传送至DT110。当IX＝K50时，DT2中的数据被传送至DT130。

2）常数修正值功能（对K和H）。当索引寄存器与常数（K或H）一起编程时，索引寄存器的值被加到源常数上（K或H）。

例如：有指令为[F0 MV，IXK30，DT90]，执行后的结果如下：

当IX＝K20时，传送至DT80，内容为K50。当IX＝K50时，传送至DT80，内容为K80。

注意：索引寄存器不能用索引寄存器来修正；当索引寄存器用作地址修正值时，要确保修正后的地址不要超出有效范围；当索引寄存器用作常数修正值时，修正后的值可能上溢或下溢。

8.常数寄存器（K、H）

常数寄存器主要用来存放PLC输入数据，十进制常数以数据前加字头K来表示，十六进制常数以数据前加字头H来表示。

在FP1的PLC内部还有一些系统寄存器，它们是存放系统配置和特殊功能参数的寄存器。其详细的功能介绍请参见《松下可编程序控制器编程手册》。