目前PLC生产厂家的产品种类众多，型号规格也不统一，其分类也没有统一的标准，通常有三种分类方法。
1.按结构型式分类
根据结构形式不同PLC可分为整体式、模块式和单板式三种。
（1）整体式
整体式是把PLC的各组成部分（I/O接口电路、CPU、存储器等）安装在一块或少数几块印制电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体。输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的发光二极管显示输入/输出状态。面板上留有编程器的插座、扩展单元的接口插座等。其特点是简单紧凑、体积小、重量轻、价格较低。通常小型或超小型PLC常采用这种结构，如松下电工的FP1型产品。整体式PLC的主机可通过扁平电缆与I/O扩展单元、智能单元（如A-D、D-A单元）等相连接。这类机适合于单机控制的场合。
从结构形式上，PLC可分为整体式和模块式两类。一般小型PLC多为整体式结构。小型PLC的CPU、电源、I/O单元等都集中配置在一起，有些产品则全部装在一块电路板上，结构紧凑，体积小，重量轻，容易装配在设备的内部，适合于设备的单机控制。整体式PLC的缺点是主机的I/O点数固定，使用不够灵活，维修也不够方便。
（2）模块式
模块式是把PLC的各基本组成部分做成独立的模块，如CPU模块（包含存储器）、输入模块、输出模块、电源模块等。其他各种智能单元和特殊功能单元也制成各自独立的模块。然后以搭积木的方式将它们组装在一个具有标准尺寸并带有若干个插槽的机架内构成完整的系统。框架上有电源及开关，对整个系统供电。每个模块都有弹性锁扣将模板固定在框架中。框架上有地址开关，以便系统识别。通常中型或大型PLC常采用这种结构，如FP3型产品（FP3型PLC为松下电工已开发的中型控制单元）就采用了模块式结构。此种结构的PLC具有组装灵活、对现场的应变能力强、便于扩展和维修方便等优点，用户可根据需要灵活方便地将各种功能模块及扩展单元（如A-D、D-A单元和各种智能单元等）插入机架底板的插槽中，以组合成不同功能的控制系统。
（3）单板式
松下电工的单板式PLC在编程上完全与整体式或模块式的PLC相同，只是结构更加紧凑，体积更加小巧，价格也相对便宜，是松下公司功能完备而且独特的产品。目前有FP-M和FP-C两大系列，非常适用于安装在空间很小或成本要求很严的场合，如大批量生产的轻工机械等产品。
2.按功能分类
按PLC所具有的功能不同，可分为高、中、低三档。(www.xing528.com)
（1）低档机
低档机具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等基本功能，有些还有少量模拟量输入/输出（即A-D、D-A转换）、算术运算、数据传送、远程I/O和通信等功能，常用于开关量控制、定时/计数控制、顺序控制及少量模拟量控制等场合。由于其价格低廉、实用，是PLC中量大而面广的产品。
（2）中档机
中档机除具有低档机的功能外，还有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送与比较、数制转换、子程序调用、远程I/O以及通信联网等功能，有些还具有中断控制、PID（比例微分积分）回路控制等功能。适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制系统，如过程控制、位置控制等。
（3）高档机
高档机除了进一步增加以上功能外，还具有较强的数据处理、模拟调节、特殊功能的函数运算、监视、记录、打印等功能，以及更强的通信联网、中断控制、智能控制、过程控制等功能，可用于更大规模的过程控制系统，构成分布式控制系统，形成整个工厂的自动化网络。高档PLC因其外部设备配置齐全，可与计算机系统结为一体，可采用梯形图、流程图及高级语言等多种方式编程。它是集管理和控制于一体，实现工厂高度自动化的重要设备。
3.按I/O点数和程序容量分类
按I/O点数和程序容量分类是常用的分类方法。PLC的I/O点数是指其具有的输入/输出端子总数，用来衡量PLC的控制规模。I/O点数越多，从外部接收的输入信号和向外部发出的输出信号也就越多，用户程序存储器容量也越大，指令系统功能越完善，适用的控制系统越复杂。按I/O点数一般可分为超小型机、小型机、中型机和大型机四类，见表5-1。超小型机和小型机属于低档机，中型机、大型机对应中档机和高档机。
表5-1 PLC分类
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