1.联锁（联锁）
在机械设备中，为了保证操作正确、安全可靠，有时需要按一定的顺序对多台电动机进行起停操作。例如，铣床上要求的主轴旋转后，工作台方可移动；某些机床主轴必须在液压泵起动后才能起动等。像这种要求一台电动机起动后另一台才能启动的控制方式，称为电动机的联锁控制（或顺序控制）。
图2-39所示为两台电动机M1和M2的联锁控制电路，其中图2-39b的控制电路主要特点是：M1起动后M2才能起动，M1和M2同时停止。在控制电路中，将接触器KM1的常开动合触点串入接触器KM2的线圈电路中，保证了只有KM1线圈接通，即M1起动后，M2才能起动。若按下SB2，接触器KM1线圈得电，M1起动，同时串联在KM2线圈电路中KM1的常开触点闭合，KM2线圈电路才有可能接通。这时再按下SB3，KM2得电，M2才能起动。当M1或M2在运行时，按下停止按钮SB1，电动机M1和电动机M2同时断电停转。
图2-39c的控制电路的特点是：按下SB2，M1起动后，再按SB4，M2才能起动，M1和M2可单独停止。由于KM2的自锁触点包括了KM1联锁触点，当KM2因线圈得电吸合，KM2的自锁触点自锁后，KM1对KM2失去了控制作用，SB1和SB3可以单独使KM1和KM2线圈断电，使电动机M1和M2单独停转。
图2-39 两台电动机M1和M2的联锁控制电路
图2-39b、c所示的接触器KM2必须在接触器KM1动作后才能动作，从而实现了铣床上主轴电动机转动后，进给电动机才能起动的要求。
2.互锁
互锁实际上是一种联锁关系，之所以这样称呼，是为了强调触点之间的互锁作用。例如，常常有这种要求，两台电动机M1和M2只能有一台工作，不允许同时工作。如图2-40所示的控制电路，KM1动作后，它的动断触点就将KM2接触器的线圈断开，这样就控制了KM2再动作；反之也一样。此时，KM1和KM2的两对常闭触点，常称作“互锁”触点。这种互锁关系在前述的电动机正反转线路中，可保证正反向接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，以防止电源短路。(www.xing528.com)
图2-40 两台电动机互锁控制电路
在操作比较复杂的机床中，常用操作手柄和行程开关形成联锁。如X62W铣床进给运动的联锁关系，铣床工作台可做纵向（左右）、横向（前后）和垂直（上下）方向的进给运动。由纵向进给手柄操作纵向运动，横向与垂直方向的运动由另一进给手柄操纵。
铣床工作时，工作台各方向的进给是不允许同时进行的，因此各方向的进给运动必须互相联锁。实际上，操纵进给的两个手柄都只能扳向一种操作位置，即接通一种进给，因此只要使两个操作手柄不能同时起到操作的作用，就达到了联锁的目的。通常采取的电气联锁方案是当两个手柄同时扳动时，就立即切断进给电路，可避免事故。
图2-41所示为X62W铣床进给运动的联锁控制电路。图中KM4、KM5是进给电动机正反转接触器。假设纵向进给手柄已经扳动，则QS1或QS2已被压下，此时虽然将左边一条支路（34-44-12）切断，但由于右边一条支路（34-19-12）仍接通，故KM4或KM5仍能得电。如果再扳动横向垂直进给手柄而使QS3或QS4也动作时，右边一条支路（34-19-12）也将被切断，因此接触器KM4或KM5将失电，使进给运动自动停止。
KM3是主轴电动机接触器，只有KM3得电主轴起动后，KM3动合触点（4-34）闭合才能接通进给回路。主电动机停止，KM3动合触点（4-34）打开，进给也自动停止。这种联锁可防止意外事故。
图2-41 X62W铣床进给运动的控制电路
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