在生产过程中，常需要控制生产设备运动部件的行程，并使其在一定范围内自动往复循环。例如混凝土搅拌机的提升降位、桥式吊车的自动往返、龙门刨床和导轨磨床的工作台及和动力头滑台等，实现这种控制主要依靠行程开关。图2-16所示为使用行程开关的工作台自动往返控制电路。从电路图下方工作台自动往返示意图可知，在机床床身上装有四个行程开关，SQ1和SQ2行程开关用来实现工作台的自动往返，SQ3和SQ4用作两端的极限位置保护。在工作台端部装有挡铁，挡铁1只能操作SQ1、SQ3，挡铁2只能操作SQ2、SQ4。挡铁压下行程开关后，工作台停止并换向，使工作台作往复运动。通过调整挡铁在工作台上的位置实现对往返行程的调节，挡铁间的距离增大，行程就长，反之行程就短
图2-16自动往返控制电路和图2-15双重互锁正反转控制电路相似。行程开关SQ1和SQ2的作用相当于图2-15的正转和反转复合按钮，这里的按钮SB2和SB3作正向或反向起动用。SQ3和SQ4的作用是，当换向用的行程开关SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置时，挡铁就压下SQ3或SQ4，其动断触点切断控制电路电源，迫使电动机停转，防止工作台因超出极限位置而发生事故。SB1为停止按钮。
自动往返控制电路的工作原理如下：合上电源开关，按下SB2，接触器KM1线圈得电自锁，其主触点闭合接通电动机M的正转电源，电动机M起动正转，工作台左移；同时串接在接触器KM2线圈回路中的接触器KM1辅助常闭触点断开，对接触器KM2线圈实现互锁。
工作台左移至挡铁压下SQ2，其常闭触点先断开，KM1线圈断电，其主触点断开，电动机M停转，工作台停止左移运动，并解除对KM2的互锁；SQ2的常开触点后闭合，KM2线圈得电自锁，其主触点闭合，电动机M反转，工作台右移；同时串接在接触器KM1线圈回路中的接触器KM2辅助常闭触点断开，对接触器KM1线圈实现互锁。
工作台右移至挡铁压下SQ1，其常闭触点先断开，KM2线圈断电，其主触点断开，电动机M停转，工作台停止右移运动，并解除对KM1的互锁；SQ1的常开触点后闭合，KM1线圈得电自锁，其主触点闭合接通电动机M的正转电源，电动机M正转，工作台左移；同时串接在接触器KM2线圈回路中的接触器KM1辅助常闭触点断开，对接触器KM2线圈实现互锁。重复上述过程，工作台在一定范围内往返运动。(www.xing528.com)
由上述工作原理可以看出，工作台每经过一个自动往复循环，电动机要进行两次反转制动过程，将出现较大的电流和机械冲击。因此，这种电路只适用于电动机容量较小，循环周期较长，电动机转轴具有足够刚性的拖动系统中。另外，在选择接触器容量时应比一般情况下选择的容量大一些。
图2-16 自动往返控制电路
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