机械位置检测开关-行程、接近和光电器件介绍

用于机械运动部件位置检测的开关主要有行程开关、接近开关和光电开关等器件。在机床电路中应用最普遍的是行程开关。行程开关又称限位开关，作用与按钮相同，只是其触点的动作不是用手按动，而是利用生产机械某些运动部件上的挡铁，碰撞行程开关，使其触点动作，来分断或接通控制电路。其行程开关主要用于检测运动机械的位置，控制运动部件的运动方向、行程长短以及限位保护。

行程开关按其结构可分为通用式、微动式、机械触觉式和高精度式等；行程开关按外壳防护形式分为开启式、防护式、及防尘式；按动作速度分为瞬动和慢动（蠕动）；按复位方式分为自动复位和非自动复位；按接线方式分为螺钉式、焊接式及插入式；按操作头的型式分为直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚轮柱塞式）、转臂式、万向式、叉式（双轮式）、铰链杠杆式等；常用的行程开关有LX2、LX19、LXK1、LXK3等系列和LXW5、LXW11等系列微动行程开关。

1.行程开关的外形结构与工作原理

（1）行程开关

行程开关的结构分为操作机构、触点系统和外壳三个部分，其操作机构根据其感知物体位置的动作方式可分为滚珠摆杆型、可调式滚珠摆杆型、可调式摆杆型、密封柱塞型、密封滚珠柱塞型、盘簧型等各种类型和样式。滚珠摆杆型行程开关的内部结构如图1-36a所示。当运动机械的挡铁压到滚轮上时，杠杆连同转轴一起转动，并推动撞块。当撞块被压到一定位置时，推动微动开关动作，使常开触点分断，常闭触头闭合。当运动机械的挡铁离开后，复位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态。通用行程开关的外形如图1-36b所示。

（2）微动行程开关

微动行程开关是一种小型高精度限位开关，常用在安装空间小，定位精度要求高的场合。图1-36c是微动行程开关的外观图。

2.行程开关的主要技术参数及符号

行程开关的主要技术参数有额定电压、额定电流、触头接触时间、动作力、动作角度或工作行程、触头数量、结构形式和操作频率等。

行程开关的图形符号见图1-36d，其文字符号为SQ

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图1-36 通用行程开关的结构

a）通用行程开关内部结构 b）通用行程开关外形结构 c）微动行程开关的外形结构 d）微动行程开关符号 1—滚轮 2—杠杆 3—转轴 4—复位弹簧 5—撞块 6—微动开关 7—凸轮 8—调节螺钉

3.行程开关的选用

在选用行程开关时应根据动作要求及触点数量和安装位置来选用，一般应遵循下述原则：

1）根据控制对象和使用地点来确定是选用行程开关类型。

2）根据使用安装条件来确定防护型式，如开启式或保护式。

3）根据控制回路的电压和电流选择系列。

4）根据机械与行程开关的传送力与位移关系来选择合适的头部型式。

行程开关安装时应注意滚轮的方向不能装反，与挡铁碰撞的位置应符合控制电路的要求，并确保能可靠与挡铁碰撞。