速度继电器分为电磁式和电子式速度继电器。电磁式速度继电器是根据电磁感应原理制成的，是一种检测旋转体的转速和转向的继电器，当转速达到规定值后继电器动作，广泛用于生产机械运动部件的速度控制和反接控制快速停车，例如用于三相笼型电动机的反接制动电路中。此处仅介绍电磁式速度继电器的工作原理。在机床控制中，常用的速度继电器有JY1和JFZ0系列两种。
1）电磁式速度继电器的结构和工作原理
电磁式速度继电器的主要由转子、定子及触点三部分组成，具体外形结构和内部结构如图1-30所示。电磁式速度继电器的转子是一个圆柱永久磁铁，使用时一般连接于转动轴或电动机轴上，与转动轴或电动机轴同步旋转。定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。定子空套在转子上，能独自偏摆。当转轴或电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，这样就在速度继电器的转子和定子圆环之间的气隙中产生旋转磁场、感应电势并产生感应电流，此电流与旋转的转子磁场作用产生转矩，使定子偏转，其偏转角度与转轴或电动机的转速成正比。当偏转到一定角度时，与定子连接的摆锤推动动触点，使动断触点断开，电动机转速进一步升高后，摆锤继续偏摆，使动触点与静触点的动合触点闭合。当转轴转速下降到100r/min左右或停止时，由于笼型绕组的电磁力不足，摆锤偏转角度随之下降，动触点在簧片作用下复位（动合触点断开、动断触点闭合）。当转轴的旋转方向改变时，继电器的转子与定子的转向也改变，这时定子就可以触动另外一组触点，使之断开与闭合。
图1-30 JY1电磁式速度继电器的结构和工作原理
a）结构 b）工作原理 1—连接头 2—端盖 3—定子 4—转子 5—可动支架 6—静触点 7—胶木摆杠 8—簧片（动触点） 9—定子绕组 10—转轴
电磁式速度继电器的动作转速一般不低于120r/min，复位转速约在100r/min以下，工作时，允许的转速高达1000～3600r/min。(www.xing528.com)
速度继电器主要根据转轴或电动机的额定转速来选择。安装接线时，要注意正反向的触点不能接错，否则就不能起到应有的作用。使用电磁式速度继电器作反接制动时，应将永久磁铁装在被控制电动机的同一根轴上，而将其触点串联在控制电路中，与接触器、中间继电器配合，以实现反接制动。
2）电磁式速度继电器的图形符号及文字符号
速度继电器的转轴连接示意和触点的电气图形符号及文字符号如图1-31所示，速度继电器有正转和反转两组切换触点，电气符号中“n”可以用“n＞”表示正转，“n＜”表示反转。
图1-31 速度继电器的电气图形符号及文字符号
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