使用蓝牙控制智能小车：10.3实例优化

在蓝牙的应用中，经常需要使用手机通过无线控制远程对象，例如通过蓝牙控制小车，本节介绍Android手机蓝牙控制智能小车的实现过程。

本节选择的Arduino智能小车为HJduino可编程蓝牙遥控小车机器人，如图10-5所示。

图10-5 Arduino智能小车

智能小车采用的主板为Arduino UNO类型板，如图10-6所示。

图10-6 智能小车主板

为了更方便地使用智能小车，对Arduino UNO主板的引脚进行扩展，如图10-7所示。其中，P4口接蓝牙，P4口的引脚为VCC、GND、TXD、RXD。

图10-7 智能小车扩展板

智能小车的蓝牙模块为HC-05蓝牙模块，支持无线蓝牙串口透传，它的四个引脚为VCC、GND、TXD、RXD，分别连接到P4口的对应引脚，如图10-8所示。

图10-8 HC-05蓝牙模块

智能小车的HC-05蓝牙模块与扩展板的连接如图10-9所示。

图10-9 智能小车的HC-05蓝牙模块与扩展板的连接

手机控制智能小车的结构图如图10-10所示

图10-10 手机控制智能小车的结构图

智能小车控制协议如表10-1所示。

表10-1 智能小车控制协议

下面是手机端的实现方法，新建项目Blue_Control，操作步骤如下。

（1）在AndridManifest.xml文件中增加权限，代码如下。

（2）启动界面布局文件activity_main.xml，内容如下。(https://www.xing528.com)

（3）布局文件activity_main.xml对应的处理文件MainActivity.java的代码如下。

（4）第二界面布局文件kongzhi.xml的内容如下。

（5）第二界面布局文件kongzhi.xml对应的处理文件Lanyakongzhi.java的内容如下。

（6）执行结果如图10-11所示。

图10-11 Android蓝牙控制小车执行结果

基于安全性考虑，设置开启蓝牙可被搜索后，Android系统会默认给出120秒的时间，其他设备可以在这120秒内搜索到它。

Android智能手机控制智能小车的过程，总体来说就是先进行蓝牙连接，然后通过蓝牙传送控制命令。