1.运算放大器的电路简化模型
根据放大电路模型的有关知识,将运算放大器看作一个简化的具有端口特性的标准器件,可以用一个包含输入端口(P、N),输出端口(O)和供电电源端(V+、V-)的电路模型来代表。如图4.1.3所示,输入端口用输入电阻Rid来等效,输出端口用输出电阻Ro和与它串联的受控电压源Auo(uP-uN)来等效。电压uP、uN和uo都是以正、负电源+V1、-V2的中间接点作为参考电位点,即0电位点。电源是运放内部电路运行所必需的能源。在后面讨论的电路中不再画出电路的供电电源+V1、-V2。
图4.1.3 运算放大器的电路简化模型
集成运放开环电压增益Auo的值较高,至少为104,通常可达106甚至更高。两输入端之间的输入电阻值较大,通常为106Ω或更高。与此相反,输出电阻Ro的值较小,通常为100 Ω或更低。Auo、Rid和Ro三个参数的值是由运放内部电路所确定的。
2.运算放大器的传输特性
电路模型中的输出电压uo不可能超越正、负电源电压值,由于运放的开环电压增益很高,以至输入电压(uP-uN)的值尽管很小,仍可驱使运放进人饱和区。若(uP-uN)>0,则uo将趋于正饱和极限电压V+(+Uom=V+);反之,若(uP-uN)<0,uo将趋于负饱和极限电压V-(-Uom=V-)。实际运放的输出电压uo的变化范围,往往是低于V+(+Uom=V+-ΔV),而又高于V-(-Uom=V-+ΔV)的值(其中ΔV由运放内部电路的晶体管决定)。只有在理想情况下,uo的变化范围才扩展到正、负饱和极限值。
根据上述情况,可用下列表达式来描述运放的传输特性:
设Auo>>0,
图4.1.4 运算放大器的电压传输特性
图4.1.4是根据式(4.1.1)~式(4.1.3)所描绘的运放电压传输特性Auo(uP-uN)。特性的ab段几乎是一条垂直线,这是因为它的斜率Auo的值很大的缘故,所跨越的范围称为线性区。上、下两条水平线,分别表示正、负饱和极限值,+Uom=V+、-Uom=V-,为非线性区,又称限幅区。
应当注意到,电压传输特性的形状与Auo(uP-uN)密切相关,由于Auo的值很高,容易导致电路性能不稳定。后面将讨论到,为使由集成运放所组成的各种应用电路能稳定地工作在线性区,必须引入负反馈。
例4.1.1 电路如图4.1.5所示,运放的开环电压增益Auo=2×105,输入电阻Rid=0.1 MΩ,电源电压V+=+12 V,V-=-12 V。(1)试求当uo=±Uom=±11 V时,输入电压的最小幅值uP-uN及输入电流i1;(2)画出传输特性曲线uo=f(uP-uN),说明运放的两个区域。
解:(1)输入电压的最小幅值uP-uN=uo/Auo,当uo=±Uom=±11 V时(www.xing528.com)
up-uN=±11 V/(2×105)=±55 μF
输入电流ii=(uP-uN)/Rid=±55μV/0.1MΩ=±55μV/(0.1×106)Ω=±550pA
(2)画传输特性曲线取a点(+55 μV,+11 V),b点(-55 μV,-11 V),连接a、b两点得ab线段,其斜率Auo=2×105,|uP-uN|<55 μV时,电路工作在线性区;|uP-uN|>55 μV,则运放进入非线性区(限幅区)。运放的电压传输特性如图4.1.5所示。
图4.1.5 例4.1.1中运放的传输特性
3.理想集成运放
由图4.1.4所示运放的电压传输特性可知,由于开环的电压增益Auo很高,它的中心部分的斜度很陡峭。同时考虑到运放的输入电阻值Rid很高,而它的输出电阻值Ro又很低,这就启发人们去建立一个近似理想运放的模型(理想模型)。这个模型在理想情况下,可归纳出它的主要特性如下。
(1)输出电压uo的饱和极限值等于运放的电源电压,即+Uom=V+和-Uom=V-,亦即理想运放工作在限幅区。
(2)理想运放的开环电压增益Auo→∞。当运放工作在线性区时,其输出电压uo=Auo(uP-uN),由于uo不能超出电源电压,uo为有限值,所以有uP-uN=uo/Auo≈0(或uP≈uN),即理想运放两输入端间电压uP-uN≈0,如同两输入端近似短路。这种现象称为虚假短路,简称“虚短”。运放工作在线性区与负反馈连接有关。
(3)理想运放的Rid→∞。由于uP-uN≈0,所以运放的输入电流ii=(uP-uN)/Rid≈0(或iP=-iN→0),即理想运放流入同相端和流出反相端的电流基本为零。
(4)理想运放的输出电阻Ro→0,输出电压uo=Auo(uP-uN)。
(5)开环带宽BW→∞(对所有频率的信号都有相同大小的Auo)。
如将运放的性能参数理想化,便可得到如图4.1.6所示的理想运放的电路模型。它的输入端是开路的,即Rid→∞,输出端的电阻Ro→0,输出电压uo=Auo(up-uN)为受控源电压,其中Auo→∞。应当指出的是,每个端子的电压是该端子与地之间的电压。
理想运放的参数在深度负反馈的条件下可以导出理想运放的特性:“虚短”(uP-uN≈0)和“虚断”(ii≈0)。理想运放的特性对分析和设计由运放组成的各种线性应用电路(闭环的电路)很重要,应用十分简便,必须熟练掌握。
图4.1.6 理想运放的电路模型
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