支持USS通信的驱动装置可能有不止一个USS通信端口,以MicroMaster系列的MM440为例,它在操作面板BOP接口上支持USS的RS-232连接,在端子上支持USS的RS-485连接。
S7-200 CPU的通信端口就是RS-485规格的,因此将S7-200的通信端口与驱动装置的RS-485端口连接,在RS-485网络上实现USS通信,无疑是最方便经济的。
图9-21所示为MM440控制端子图,在MM440前面板上的通信端口是RS-485端口,与USS通信有关的前面板端子见表9-35。
图9-21 MM440控制端子图
表9-35 MM440的USS通信相关端子
因MM440通信口是端子连接,故PROFIBUS电缆不需要网络插头,而是剥出线头直接压在端子上。如果还要连接下一个驱动装置,则两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。PROFIBUS电缆的一组同色芯线(如:红色)应当压入端子29;另一组同色芯线(如:绿色)应当连接到端子30。图9-22所示为接线示例图。
图中:
a———屏蔽/保护接地母排,或可靠的多点接地。此连接对抑制干扰有重要意义。
b———PROFIBUS网络插头,内置偏置和终端电阻。
c———MM440端的偏置和终端电阻,随包装提供。
d———通信口的等电位连接。可以保护通信口不致因共模电压差损坏或通信中断。M未必需要和PE连接。
e———双绞屏蔽电缆(PROFIBUS)电缆,因是高速通信,电缆的屏蔽层须双端接地(接PE)。
S7-200 CPU和MM440通信端口都是非隔离型的,故西门子承诺的网络连接距离为50m,前提是使用西门子推荐的网络设备。如果有必要,也可以外接通信端口的信号隔离放大器件。
图9-22 MM440与S7-200 USS通信接线示例图
2.MM440变频器的USS通信参数设置
在将驱动连至S7-200之前,必须确保驱动具有以下系统参数。使用驱动上的按键设置参数:
1)将驱动器复位到出厂设置(可选):P0010=30、P0970=1。如果跳过该步骤,则确保将下列参数设为如下数值:
USS的PZ的长度:P2012=2,即USS PZD区长度为2个字长。
USS的PKW的长度:P2013=127,即USS PKW区的长度可变。
2)启用所有参数的读/写访问(专家模式):P0003=3。
3)检查驱动器的电动机设置:(www.xing528.com)
P0304=电动机额定电压(V)。
P0305=电动机额定电流(A)。
P0307=电动机额定功率(W)。
P0310=电动机额定频率(Hz)。
P0311=电动机额定速度(r/min)。
这些参数的设置,因使用的电动机的不同而不同。要设置参数P304、P305、P307、P310和P311,必须先将参数P0010=1(快速调试模式)。当完成参数设置时,将参数P0010设为0。只能在快速调试模式中更改参数P304、P305、P307、P310和P311。
4)设置本地/远程控制模式:P0700=5,即USS COM链路上(通过控制端29和30)。
5)根据COM链路上的USS设置选择频率设定值:P1000=5,即USS COM链路上(通过控制端29和30)。
6)斜坡上升时间(可选):P1120=0~650.00,以秒为时间单位,在这个时间内,电动机加速至最高频率。
7)斜坡下降时间(可选):P1121=0~650.00,以秒为时间单位,在这个时间内,电动机减速至完全停止。
8)设置串行链路参考频率:P2000=1~650Hz。
9)设置USS规格化:P2009=0。
10)设置RS-485串行接口的波特率:P2010=6(9600bit/s)。
=5:4800bit/s。
=6:9600bit/s。
=7:19200bit/s。
=8:38400bit/s。
=9:57600bit/s。
=12:115200bit/s。
11)输入从站地址:P2011=0~31,即驱动装置COM Link上的USS通信口在网络上的从站地址。每个驱动(最多31)都可通过总线操作。
12)设置串行链路超时:P2014=0~65535ms,即COM Link上的USS通信控制信号中断超时时间,单位为ms。如设置为0,则不进行此端口上的超时检查。
13)从RAM向EEPROM传送数据:
P0971=1(启动传送)将参数设置的改变存入MM440的EEPROM中。
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