如何使用USS初始化指令激活网络上的USS从站？

1.USS初始化指令

西门子的S7-200 USS标准指令库包括14个子程序和3个中断服务程序。但是只有8个指令可供用户使用。一些子程序和所有中断服务程序都在调用相关的指令后自动起作用。

每个USS库在使用前，都要先进行USS通信的初始化。使用USS_INIT指令，可以对USS通信进行初始化。打开USS指令库分支，像调用子程序一样调用USS_INIT指令。其输入/输出参数见表9-29。

表9-29 USS_INIT指令的参数

USS_INIT子程序的Active参数用来表示网络上哪些USS从站要被主站访问，即在主站的轮询表中激活。网络上作为USS从站的驱动装置每个都有不同的USS协议地址，主站要访问的驱动装置，其地址必须在主站的轮询表中激活。USS_INIT指令只用一个32位长的双字来映射USS从站有效地址表，Active的无符号整数值就是它在指令输入端的取值。从站地址映射见表9-30。

表9-30 从站地址映射

在这个32位的双字中，每一位的位号表示USS从站的地址号；要在网络中激活某地址号的驱动装置，则需要把相应位号的位置设为二进制“1”，不需要激活USS从站，相应的位设置为“0”。最后对此双字取无符号整数，就可以得出Active参数的取值。

在表9-30的例子中，我们将使用站地址为3的MM 440变频器，则须在位号为03的位单元格中填入二进制“1”。其他不需要激活的地址 对应的位设置为“0”。取整数，计算出的Active值为00000008H，即16#00000008，也等于十进制数8。

建议使用16进制数，这样可以每4位一组进行加权计算出16进制数，并组合成一个整数。当然也可以表示为十进制或二进制数值，但有时会很麻烦，而且不直观。

如果一时难以计算出有多个USS从站配置情况下的Active值，可以使用Windows自带的计算器。将其设置为科学计算器模式，可以方便地转换数制。

2.USS驱动装置控制功能块（USS_CTRL）

USS_CTRL指令用于对单个驱动装置进行运行控制。这个功能块利用了USS协议中的PZD数据传输，控制和反馈信号更新较快。

网络上的每一个激活的USS驱动装置从站，都要在程序中调用一个独占的USS_CTRL指令，而且只能调用一次。需要控制的驱动装置必须在USS初始化指令运行时定义为“激活”。

打开USS指令库分支，像调用子程序一样调用USS_CTRL指令。其输入/输出参数见表9-31。

表9-31 USS_CTRL指令的参数

USS_CTRL已经能完成基本的驱动装置控制，如果需要有更多的参数控制选项，可以选用USS指令库中的参数读写指令实现。

3.USS参数读/写指令(www.xing528.com)

（1）读/写指令

USS指令库中共有6种参数读/写功能块，见表9-32，分别用于读/写驱动装置中不同规格的参数，参数读/写指令必须与参数的类型配合，且同时只能有一个读（USS_RPM_x）或写（USS_WPM_x）指令激活。

表9-32 USS指令库参数读/写功能块

（2）读指令

以USS_RPM_W指令为例说明读参数的使用。USS_RPM_W指令输入/输出参数见表9-33。

表9-33 USS_RPM_W指令的参数

下面是一个读取实际电动机电流值（参数r0068）的程序段，如图9-19所示。由于此参数是一个实数，因此选用实型参数读功能块。

图9-19 调用USS_RPM_R指令读取MM440的输出电流

（3）写指令

以USS_WPM_W指令为例说明写参数的使用。USS_WPM_W指令输入/输出参数见表9-34。

表9-34USS_WPM_W指令的参数

下面是一个向变频器写入参数P1300的程序段，如图9-20所示。由于此参数是一个整数，因此选用整型参数写功能块。

图9-20 调用USS_WPM_W指令向MM440写入参数P1300

在任一时刻USS主站内只能有一个参数读/写功能块有效，否则会出错。因此如果需要读/写多个参数（来自一个或多个驱动装置），必须在编程时进行读/写指令之间的轮替处理。